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设备与工具Xsens MTi为可靠的基于MEMS的AHRS，VRU和IMU设定了行业标准。MTi 10系列为系统集成商提供了三种不同集成级别（IMU，VRU或AHRS）的选择。
概观
| MTi 10系列 | 陀螺偏置稳定性 | 角/倾角 | 偏航 | 位置/速度 |
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静态| 动态 |
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| MTi-10 IMU | 18º/小时 |
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| MTi-20 VRU | 18º/小时 | 0.2º| 0.5° | UNREF。 |
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| MTi-30 AHRS | 18º/小时 | 0.2º| 0.5° | 1.0度 |
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| MTi 100系列 | 陀螺偏置稳定性 | 角/倾角 | 偏航 | 位置/速度 |
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静态| 动态 |
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| MTi-100 IMU | 10°/ h的 |
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| MTi-200 VRU | 10°/ h的 | 0.2º| 0.3º | UNREF。 |
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| MTi-300 AHRS | 10°/ h的 | 0.2º| 0.3º | 1.0度 |
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| MTi-G-710 GNSS | 10°/ h的 | 0.2º| 0.3º | 0.8度 |
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产品规格
| 输入电压 | 4.5-34V或3V3 |
| 典型功耗 | 400-550 mW |
| IP评级 | IP 67（封装） |
| 温度 | -40至85ºC |
| 振动和冲击 | MIL STD-202测试; 2000克，0.5毫秒 |
| 采样频率 | 10 kHz /通道（60 kS / s） |
| 输出频率 | 最高2 kHz |
| 时钟漂移 | 10ppm或外部参考 |
| 潜伏 | <2毫秒 |
| MTBF | 300,000小时 |
| 标准全频陀螺仪 | 450º/ s |
| 标准全系列acc | 200米/秒2 |
| 运行中的偏置稳定陀螺仪 | 18º/小时 |
| 带宽陀螺仪 | 415赫兹 |
| 带宽acc | 375赫兹 |
| 接口 | RS232 / RS485 / RS422 / UART / USB |
下载
MT软件套件
MT软件套件可轻松访问Xsens的产品。该套件包含一个专门开发且易于使用的图形用户界面，以及各种操作系统和许多其他有用工具的驱动程序，示例源代码和文档。
虽然通过低级XBus协议很容易设置MTi，但使用完全采用C代码的Xsens Device API（XDA）可以轻松进行通信。
