MTi 1系列模块是一个全功能,独立的AHRS,VRU和IMU,采用12.1 x 12.1 mm PCB。MTi 1系列是用于需要最新微型MEMS技术稳健性的大批量应用的绝佳选择。
产品生命周期内的统一软件/硬件接口
始终采用同类最佳的惯性传感器
业界领先的信号处理流水线和定位算法
概观
MTi 1系列模块是全功能的3D姿态和航向参考系统(AHRS),垂直参考单元(VRU)和惯性测量单元(IMU)。PCB采用成熟的XKF3TM传感器融合算法,并采用最新的惯性MEMS技术,同时保持软件和硬件接口相同。这使得它非常适合希望从MEMS技术的进步中受益的用户,但如果组件不再可用,则无法或不愿意投资于昂贵的开发。
定位表现 |
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角/倾角 | 静态(RMS) | 0.5度 |
动态(RMS) | 0.8度 | |
偏航(标题) |
静态/动态(RMS), 磁场参考(RMS) |
2.0度 |
VRU_general滤波器配置文件(未引用的偏航),具有主动航向稳定(AHS) |
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MTi可作为AHRS,VRU和IMU使用。