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TMS7138A是由三轴伺服稳定平台、高清可见光、非制冷红外热像仪等组成的无人机双光载荷。该系统集红外和可见光拍摄于一体，体积小，使用便捷，有助于提升无人机续航能力。能全天候24小时监控空中及地面情况，实现对微小目标的搜索和探测，并具备红外测温功能。
· 具备红外测温功能，且可测温模式和非测温模式切换
·距离10m内，红外可清晰辨别异常发热部位，可见光满足观测直径10毫米销钉
·具备1080P高清可见光视频和红外实时视频输出功能，可根据外部命令随时切换
·具备同时进行红外图片和可见光图像抓拍及连拍，且连拍时间间隔可调
·红外视频具备叠加最高点、最低点、中心点温度值功能，红外和可见光视频均可叠加载荷状态信息
·具备归中、锁定、收藏、垂直下视等功能
| TMS7138A | |
| 红外热像仪 | |
| 探测器分辨率 | 640×512 |
| 焦距 | 25mm |
| 帧频 | ≥25Hz |
| 视场角 | ≥28.7°×23.0° (±5%) |
| 调焦方式 | 自动/电动 |
| 测温范围 | -20℃～150℃ |
| 测温精度 | ±2℃或±2% |
| 伪彩 | 8种 |
| 电子放大 | ×1，×2，×4 |
| 红外图像存储格式 | JPG或16位原始数据（高配版本） |
| 红外视频存储格式 | AVI或16位原始数据（高配版本） |
| 可见光相机 | |
| 照片像素 | 1600万 |
| 视频分辨率 | 1920×1080 |
| 焦距 | 4.7mm~47mm |
| 帧频 | ≥25Hz |
| 变倍 | 10倍光学变焦 |
| 存储格式 | 照片格式为JPG,录像视频格式AVI |
| 伺服平台 | |
| 方位转角 | -180°～180° |
| 俯仰转角 | -120°～90° |
| 横滚转角 | -35°～35° |
| 电源 | |
| 供电电压 | 直流20V～26V |
| 功率 | 稳定功耗：≤20W |
| 峰值功耗：≤40W | |
| 接口 | |
| 控制接口 | RS422 |
| 视频接口 | HDMI |
| 存储接口 | Mini SD卡（32G） |
| 物理特征 | |
| 重量 | ≤1.2kg |
| 体积 | ≤148mm×143mm×180mm |
| 环境适应性 | |
| 工作温度 | -20℃～55℃ |
| 存储温度 | -20℃～65℃ |
