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AH-1 简介
安航沙漠鹰以安航飞控MP300为核心进行系统集成、深度优化，专注于小面积航测，主要应用在矿业采集、精准农业、应急响应、建筑地籍、考古等方面。安航沙漠鹰 使用简单、高效的方式 提供专业的 DEM 和 DOM 。
1.1 技术参数
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飞机组成部分 |
机翼 |
定制1.7米EPO |
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机身 |
EPO 泡沫、碳纤维框架&复合材料部件 |
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电池 |
16.8V,10000毫安时4S纳米锂聚合物电池 |
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飞行控制系统 |
安航AH-MP300自动驾驶仪 |
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电台 |
安航电台（500mw） |
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相机 |
有效像素为2000万以上 |
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遥控器 |
Futaba2.4G |
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动力系统 |
电子调速器、螺旋桨，300W 无刷直流电动机 |
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主要技术参数 |
气动外形 |
后推式 |
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空机重 |
1.5KG |
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最大起飞重量 |
2.8KG |
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飞行高度 |
100-2000米（海拔） |
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起飞方式 |
手抛起飞 |
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降落方式 |
手动或自动滑行降落；伞降 |
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额定巡航速度 |
40-90 公里/小时（11-25 米/秒） |
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飞行控制距离 |
半径20公里 |
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飞行时间 |
空中有效40—60 分钟 |
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飞行方式 |
自动起飞降落，空中自动驾驶 |
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航程 |
60KM |
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Gps |
2.5米精度 |
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巡航速度 |
50-60km/h |
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横滚角 |
正负3度内 |
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倾斜角 |
正负3度内 |
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最大范围（单次飞行） |
5 平方公里（海拔 754 米） |
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地面采样距离 |
最小 3.0厘米每像素 |
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相对正摄影像图/3D模型精确度 |
1-3x 解析度 |
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起降抗风能力 |
5级 |
1.2 包装内容
★ 航测无人机（包括所有电子部件&内置自动驾驶仪）
★ SONY A5000L 配 35mm 镜头（包括 16GSD 卡、电池、USB 数据线&充电器） FUTABA遥控器&附件
★ 数传模块&增益天线
★ 2块锂聚合物电池&充电器
★ 备用螺旋桨
★ 便携箱
★ 用户手册
★ 软件包（飞行计划&控制）
2.调试飞行
2.1 选择飞行场地
1．选择一个空旷的区域进行飞行，禁止在人口密集区域、机场、军事基地等敏感区域飞行。
2．观察风向，选择适合飞机起飞和降落航线，起降航线上不能出现障碍物遮挡。
3．观察风速，6级以上飞速不建议飞行。
2.2 组装飞机
1．装好飞机的机翼和尾翼部分，检查接线是否牢靠，拧紧固定螺母。
2．检查电机、舵机、桨叶是否有松动和损坏。
2.3 飞前上电检查
1．检查电池电压是否正常。
2．连接飞机电源，打开遥控器电源，切换到手动模式，检查飞机的方向舵面是否正确； 更换到 UAV 模式，检查飞机自稳的舵面是否正常；测试油门最大推力有无异常。
2.4 规划飞行任务
1.使用地面站软件的测绘功能规划飞机的飞行任务，设置飞行高度、速度、航线等信息。
2.规划好飞行任务后，一定要点击“写入航点”。
2.5 起飞过程
2.6 降落过程
飞机完成自动飞行任务后，自动返回“HOME点”，并在上空持续盘旋，操作手把遥 控器切换到手动模式，逐渐盘旋下降，对准跑道，逆风降落。
3.地面站软件部分：
3.1 安装软件
点击安装软件。安装完成后,连接数传，打开软件快捷键，系统自动地安装驱动，稍等一会即可完成。
3.2 规划航线
3.3 导出数据
点击飞行数据界面下载最近的飞行POS点和 飞行日志。
沙漠鹰AH-1型无人机航拍测绘系统配置清单及价格
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序号 |
配置清单 |
型号和规格 |
数量 |
报价 |
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标准配置 |
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1 |
AH-1型无人机飞行平台 |
主要包括机身结构、舵机、动力系统、电源系统、伞降系统 |
1套 |
万 |
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2 |
飞行控制系统AH-UAV |
包括飞控硬件、数传电台、GPS、转速传感器、转速传感器连线，发射接收器（发射机、接收机） |
1台 |
万 |
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3 |
实时测绘系统AH-CH1 |
SONY A5000L 配 35mm 镜头 |
1套 |
万 |
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4 |
地面监控系统AH-GMP |
包括地面监控硬件（地面遥控器、数传电台、笔记本电脑及监控箱）、地面监控软件、地面站天线、监控地面站操作手册等 |
1套 |
万 |
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售后服务 |
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5 |
售后服务 |
设备质保期一年，质保期内因设备质量引起的问题免费维修或更换。 |
1年 |
- |
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总计（万元） |
万元 |
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