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1.航鹰AH-2 简介
航鹰AH-2以安航飞控MP300为核心进行系统集成、深度优化，专注于远程视频巡航监测，主要应用在公路巡检、航道巡检、应急响应、等方面。安航航鹰使用用简单、高效的方式提供专业的实时视频录像与回传。
航鹰AH-2型无人机飞行平台采用气动布局，结构简单、机身牢固轻巧，可弹射起飞、伞降。机动、灵活性强，适应各种复杂的起降条件，并可在短时间内快速组装并执行航摄任务。该机型可实现弹射起飞和自主伞降，不依赖操控手的操作。 - 使用蜂窝夹芯和碳纤维及全复合材料 - 零排放无刷直流电动机驱动
- 工业级的规格结构强度
- 选配基于视窗系统的电脑运行的自动驾驶系统
- 简单的组装，不需要专业的技能
- 短短几分钟准备便可发射
- 可选配自动弹射器及降伞回收
- 灵活的的电池系统组合，以适应特定的任务
1.1 技术参数
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飞机组成部分 |
机翼 |
定制3米蜂窝夹芯和碳纤维及全复合材料 |
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机身 |
蜂窝夹芯和碳纤维及全复合材料 |
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电池 |
22.2V,16000毫安时6S纳米锂聚合物电池 |
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飞行控制系统 |
安航AH-MP300自动驾驶仪 |
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电台 |
安航电台（1000mw） |
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摄像机 |
1080P；18倍光学变焦 |
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遥控器 |
Futaba2.4G |
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动力系统 |
电子调速器、螺旋桨，无刷直流电动机 |
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主要技术参数 |
气动外形 |
后推式 |
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空机重 |
4.2KG |
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最大起飞重量 |
7KG |
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飞行高度 |
100-3000米（海拔） |
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起飞方式 |
弹射起飞 |
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降落方式 |
手动或自动滑行降落；伞降 |
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最大平飞速度 |
120 公里/小时 |
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飞行控制距离 |
半径30公里 |
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飞行时间 |
空中有效45—60 分钟 |
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飞行方式 |
自动起飞降落，空中自动驾驶 |
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航程 |
70KM |
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Gps |
2.5米精度 |
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巡航速度 |
50-75km/h |
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安全保护 |
电量不足时可自动报警和自动迫降。紧急情况自动开伞 |
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实时回传视频 |
通过高清图传方式，可以在地面站或后端指挥平台中实时观看720P或1080P高清视频，视距无线图传距离不少于12公里，同时在飞行器中保存1080P格式高清视频 |
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飞行准备时间 |
≤0.2h |
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工作环境温度 |
-20℃～+55℃ |
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机载光电平台控制功能 |
机载光电平台可实时控制云台水平与垂直的转动(光电平台具有陀螺图像稳定系统)、拍照、录像、变焦等操作。地面站 具有HDMI高清输出接口，可实时输出视频信息 |
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起降抗风能力 |
5-6级 |
1.2 包装内容
★ 航测无人机（包括所有电子部件&内置自动驾驶仪）
★ 安航AH-HD100摄像系统平台（包括 光电云台系统、16GSD 卡、电池、USB 数据线&充电器） FUTABA遥控器&附件
★ 数传模块&增益天线
★ 图传地面站&增益天线
★ 2块锂聚合物电池&充电器
★ 备用螺旋桨
★ 便携箱
★ 用户手册
★ 软件包（飞行计划&控制）
2.调试飞行
2.1 选择飞行场地
1.选择一个空旷的区域进行飞行，禁止在人口密集区域、机场、军事基地等敏感区域飞行。
2.观察风向，选择适合飞机起飞和降落航线，起降航线上不能出现障碍物遮挡。
3.观察风速，6级以上飞速不建议飞行。
2.2 弹射架搭建
1．取出弹射架，检查连接件是否齐全。
2．按照弹射架搭建说明步骤搭建完。
2.3 组装飞机
1．取出机身、机翼、尾翼、伞仓等配件。
2．装好飞机的机翼和尾翼部分，检查接线是否牢靠，拧紧固定螺母。
3．检查电机、舵机、桨叶是否有松动和损坏。
4. 安装完视频光电吊舱。
2.4 飞前上电检查
1．检查电池电压是否正常。
2．连接飞机电源，打开遥控器电源，切换到手动模式，检查飞机的方向舵面是否正确； 更换到 UAV 模式，检查飞机自稳的舵面是否正常；测试油门最大推力有无异常。
2.5 规划飞行任务
1．使用地面站软件的测绘功能规划飞机的飞行任务，设置飞行高度、速度、航线等信息。
2．规划好飞行任务后，一定要点击“写入航点”。
2.6 起飞过程
1. 将飞机安装在弹射架上，遥控手逐渐把油门推至最大，按下弹射架上的起飞开关。
2．飞控手把飞机飞到预定高度后，切换到自动模式，飞机自动进行飞行任务。
（也可以使用自动起飞，不需要飞控手操作）。
2.7 降落过程
飞机完成自动飞行任务后，自动返回“HOME点”，并在上空盘旋，到达预定的降落点后，自动开伞降落。
航鹰AH-2型无人机实时监测系统配置清单及价格
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序号 |
配置清单 |
型号和规格 |
数量 |
报价 |
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标准配置 |
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1 |
AH-2型无人机飞行平台 |
主要包括机身结构、舵机、动力系统、电源系统、伞降系统 |
1套 |
万 |
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2 |
飞行控制系统AH-UAV |
包括飞控硬件、数传电台、GPS、转速传感器、转速传感器连线，发射接收器（发射机、接收机） |
1台 |
万 |
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3 |
实时监测系统AH-HDFM |
包括长距离图传系统、高清变焦无人机专业摄像机 |
1套 |
万 |
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4 |
地面监控系统AH-GMP |
包括地面监控硬件（地面遥控器、数传电台、笔记本电脑及监控箱）、地面监控软件、地面站天线、监控地面站操作手册等 |
1套 |
万 |
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售后服务 |
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5 |
售后服务 |
设备质保期一年，质保期内因设备质量引起的问题免费维修或更换。 |
1年 |
- |
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总计（万元） |
万元 |
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