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改进的灰鹰（IGE）是经过战胜验证的灰鹰无人机系统（UAS）的下一代高级衍生产品。 IGE提供长期耐用的UAS监视，通信中继和武器交付任务，以支持战斗人员。这架飞机为陆军提供了先进的UAS能力，增加了更大的耐力和更多的有效载荷，增加了可靠性。首次飞行于2013年7月，IGE建立在其“鹰鹰”前辈的成功之上，提供升级后的改装游戏功能，通过提供延长的监控覆盖率以及自主转移到遥远的地点，拯救国外陆军士兵的生命。
IGE的最大总起飞重量（MGTOW）为4200磅，采用高性能柴油发动机，与160HP柴油发动机相比，灰鹰的GTOW为3600磅。加上IGE深层腹部设计和500磅重的中心线硬点，可以获得860磅的内部燃料负载，并配有可选的外部燃料舱，可容纳450磅（Gray Eagle的燃料负荷为575磅）。使用这种额外的燃料支持陆军侦察，监视和目标获取（RSTA）任务超过50小时。 2013年10月，IGE在加利福尼亚州阿德兰托的GA-ASI的El Mirage飞行运行机构进行耐力试飞期间，飞行距离近两天。
IGE的内部有效载荷能力以及增加的发动机功率，为提高适航设计提供了增长能力，具有集成雷电防护，损坏容限和交通碰撞避免系统（TCAS）功能的潜力。
IGE具有自动起飞和着陆系统（ATLS），允许飞机在没有任何操作员互动的情况下启动和恢复。其ATLS基于GA-ASI的灰鹰ATLS，成功地进行了数万次起飞和着陆。
性能
最高海拔29000英尺
最大耐力48小时
最大空速167 KTAS
特点与优势：
经过验证的格雷鹰UAS技术先进的衍生产品
增加耐力（长达48小时）
致力于直接由美国陆军指挥官进行作战控制
前所未有的可靠性
三重冗余航空电子设备和飞行控制
冗余飞行控制面
通用数据链路（CDL）视距通信/空中数据中继通信
卫星通信
开放的模块化架构同时支持三个有效载荷的集成，具有增长的能力
自动起降降低飞行员工作量
除冰系统
HFE抵消了战场上特种燃料的后勤需求
由美国陆军一系统地面控制站（OSGCS）控制，
C-130可运输
