室内无人机航测教学实验系统,是大疆航拍无人机和制图软件,将无人机挂在绳驱控制系统上,扫描沙盘图片,导入制图软件,建模成图等四部分组成,
1大疆MAVIC 3E无人机,
2大疆制图软件,
,3实体沙盘、
4.绳驱控制系统,
5.实验终端
本项目彻底解决在无人机航测教学中,受天气影响不易航拍、室外航测容易摔机等多种因素。把无人机航测的教学过程转移到室内,全流程的无人机航测教学都能在实验室内完成。学会无人机航测的所有步骤,人人都能动手实验,不用担心损坏飞机的事情发生。
2.1实体沙盘
1) 沙盘模拟校园建筑及道路场景,沙盘上设置有模拟真实场景的停车场、道路、停车点、路灯等设施。
沙盘模型面积,标配2*3M,6平方米的实景沙盘
2.2无人机航测
使用无人机沿着绳索线路进行航测,(设定航拍轨迹)路径设计方便多样,航拍的数据默认存储在机身内存或SD卡中,也可以导入智图软件进行查看,拍摄的图片导入计算机,大疆制图软件中,启动大疆制图软件,进行影响拼接和几何校正,生成数字表明模型DSM,用于地形分析和3D建模。出于对学生安全保护和沙盘的保护,因此它的飞行高度固定(飞行高度将根据科普室及沙盘的高度尺寸测算),飞行轨迹为固定索道。
1)无人飞行器
裸机重量:≤2kg
最大起飞重量:≤2kg
尺寸:≤221×98×92mm
轴距(对角线):≤400mm
最大上升速度:≥1米/秒
最大下降速度:≥1米/秒
最大水平速度:≥1米/秒
2)相机
影像传感器:4/3 CMOS,有效像素 2000 万
视角:84°
3)大疆智图V3.6
2,3电动绳驱系统
绳索控制系统用框架围栏,阻碍无人机超过围栏,就不会乱飞摔机
电机控制驱动器,
开关电源,12V600W
绳索长度,200米,承重25KG
四框固定围栏,根据沙盘和实验室的场地在沙盘上方固定,尺寸可定制。
2.4沙盘系统
标配2*3M,6平方米的实景沙盘,结合学校地形地貌制作实景沙盘,配合绳驱系统跟据需求定制。
2.5实验终端和软件内容
绳驱航测控制系统软件和基于Windows的无人机航测软件,3D建模软件。
实验终端,标准笔记本电脑
(1)无人机飞行准备实验
(2)无人机航拍实验;
(3)路径规划实验
(4)制图软件实验
(5)建模实验
(6)成图实验
(7)绳驱机器人控制实验
(8)生成拍摄图库,导入制图软件实验
无人机测绘技术及应用、无人机飞行控制、GIS地理信息系统技术应用、GIS数据库、GNSS测量技术与应用、摄影测量与遥感、测绘仪器与测绘基础、控制测量技术、测量平差及软件应用、数字测图技术、测绘CAD、地籍与房产测量、ArcGIS原理与应用、MapGIS原理与应用、地图制图与编制等。