中航恒拓HT380是一款专为教学而生的无人机实训平合。外观设计精美,机身采用高强度碳纤维和航空铝材质,配以M3内六角碳钢螺丝,牢固可靠,不易损坏,寿命长,可适用于反复拆装,提供完备的使用说明书。拆装调试手册、 全系列视频教程等学习资料,不仅可进行无人机相关教学以及专部件调试,故障检测维修、地面站调试与设登等学习,还可以用于学科竞赛,可以一机多用,是各院校无人机实训实验室的首选产品。
HT380拆装调无人机产品特性:
1、整机拆装:直显式模块化设计,支持学生反复拆装和电气组装;
2、硬件调试:硬件结构和电气部分调试;
3、故障检修:查找无人机故障,并维修;
4、软件调参:支持地面站软件在线调参,飞行参数、PID参数在线调节;
5、飞行训练:支持室内外飞行训练,配套专业遥控器。
一、室内教学拆装调试无人机实训平台满足以下功能:
1、采用全碳纤维上下板和航空铝材质,四旋翼结构设计,用于学生室内反复拆装练习、零部件调试、故障检测与维修等;全机身采用 M3 内六角碳钢螺丝,增加反复拆装次数,不易损坏;
2、配套多自由度桌面调试系统,无人机可通过快拆接口连接到调试器,学生可在室内桌面上进行飞行调试,调参,避免炸机;
3、飞控采用 STM32F407VGT6 主控芯片,IMU 采用铜板和硅胶球减震设计,支持四轴和六轴控制,代码采用 C 语言编写,且完全开源。可用遥控器摇杆对加速度计、电调直接进行校准,操作更便捷;
4、设备配套相关教学资料,满足教学需求。
二、室内教学拆装调试无人机实训平台飞行参数要求:
1、支持飞行模式:自稳(姿态)、定高飞行模式;
2、最长飞行时间:27 min;
3、最大飞行速度:15 m/s;
4、最远遥控距离:≤1000 m;
5、最大巡航速度:15 m/s;
6、最大上升速度:5 m/s;
7、最大下降速度:4 m/s;
8、俯仰轴旋转角速度:20°/s;
9、航向轴旋转角速度:60°/s;
10、飞行时最大风速:8 m/s;
11、气压计定高精度:±0.5m;
12、工作温度:-10 ℃~45℃
三、室内教学拆装调试无人机实训平台规格参数:
1、机架:机身采用四旋翼X型结构,对角轴距380mm,机身尺寸310mm*310mm*170mm,机身材质为碳纤维,中心板集成分电板和电池供电功能;
2、飞控: STM32F407VGT6主控芯片,三轴加速度计/陀螺仪ICM20689,气压计MS5611;铜板配重和硅胶球减震设计;支持S.BUS单总线接收模式;黑色亚克力外壳;飞控留有全色LED指示灯;支持地面站USB升级固件;SWD下载接口1个;IIC接口2个;UART串口接口2个;PMU电源接口1个;GPS接口1个,SD卡接口1个,飞控内部集成微型蜂鸣器(非外置),飞控底部带FPC排座接口,可通过FPC排线连接到无人机下中心板,直接输出电调PWM信号;可通过配置好编译环境的虚拟机直接编译代码和下载固件;外置LED接口1个,同时预留PWM杜邦接口6组和FPC接口1组;
3、电调:多旋翼专用20A BL_Heli_s高速电调;
4、电机:2212-980KV三相交流无刷电机;
5、桨叶:9450高效耐摔尼龙螺旋桨;
6、遥控器:8通道,高分辨率显示屏,内置锂电池;
7、接收机:支持S.BUS、PPM、PWM模式;
8、电池:5200mAh/3S/35C动力锂电池,XT60接头;
9、电池仓:采用碳纤维材料一体化设计,底部采用快拆结构设计;
10、充电器:支持2-4S平衡充,带数码管电压实时显示功能;
11、电压检测模块:支持1-6S电压检测,可设置报警电压;同时搭载机载内置集成式实时电压报警器,可在飞行中通过5路LED电量状态和蜂鸣器报警提示用户,避免造成电量亏损。
12、配套工具包:2mm六角扳手*1、2.5mm六角扳手*1、3M胶*2;
13、每架无人机采用独立手提航空铝包装箱,高密度海绵内衬。