D20最大有效负载6KG，搭载1KG有效负载时，其续航时间达到80分钟，有效控制半径50km。配备FPV摄像头、长距毫米波雷达、前下视觉传感器，实现高精度避障及定高功能。支持航测模块、倾斜模块、遥感模块、激光雷达模块、展开与撤收时间均小于10分钟。
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