系统全面升级,将航测精度提升至全新标准,为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点,简化作业流程,降低时间成本。
飞行器
重量(含桨和电池)1391 g
轴距350 mm
最大起飞海拔高度6000 m
最大上升速度6 m/s(自动飞行)
5 m/s(手动操控)
最大下降速度3 m/s
最大水平飞行速度50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度25°(定位模式)
35°(姿态模式)
最大旋转角速度150°/s(姿态模式)
飞行时间约 30 分钟
工作环境温度0℃至 40℃
工作频率2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)
等效全向辐射功率(EIRP)2.4 GHz
CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm
悬停精度启用 RTK 且 RTK 正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
未启用 RTK:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)
图像位置补偿相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方
建图功能
建图精度 **满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500 规范”)的精度要求
**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离(GSD)(H/36.5) cm/pixel,
H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率单次飞行最大作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)
可控转动范围俯仰:-90°至 +30°
速度测量范围飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围0 - 10 m
精确悬停范围0 - 10 m
障碍物感知范围0.7 - 30 m
使用环境表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
视觉系统
速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围0 - 10 m
精确悬停范围0 - 10 m
障碍物感知范围0.7 - 30 m
FOV前/后:水平60° , 垂直±27°
下视: 前后70° ,左右50°
测量频率前/后:10 Hz;
下视: 20 Hz
使用环境表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
相机
影像传感器1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)
镜头FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)
ISO 范围视频:100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动);
照片:100 - 3200(自动),
100 - 12800(手动)
机械快门8 - 1/2000 s
电子快门8 - 1/8000 s
照片最大分辨率4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
录像分辨率H.264,4K:3840×2160 30p
设计总画幅5640×3710
有效画幅5472×3648
视频最大码流100 Mbps
照片格式JPEG
视频格式MOV
支持文件系统FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
支持存储卡类型写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量
工作环境温度0℃至 40℃
智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)
容量5870 mAh
电压15.2 V
电池类型LiPo 4S
能量89.2 Wh
电池整体重量468 g
工作环境温度-10℃至 40℃
最大充电功率160 W
遥控器智能电池(WB37-4920mAh-7.6V)
容量4920 mAh
电压7.6 V
电池类型LiPo 2S
能量37.39 Wh
工作环境温度-20℃至 40℃
电源适配器(PH4C160)
电压17.4 V
额定功率160 W