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灵鲸水质监测无人船(型号:SZ-10)

灵鲸水质监测无人船(型号:SZ-10)

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简介内容:

该无人船监测船主要由3个子系统构成:

(1)无人监测自主航行系统,实现无人监测船自主导航控制,指定工作区域水质监测和定点定深水样采集;

(2)水质信息采集系统,利用ZigBee技术完成船载水质传感器和部署在河道沿岸水质传感器组网,实现水质信息采集;

(3)人机交互系统,实现无人船任务下发和航行安全监控。

项目参数
外观尺寸600*240*180mm
重量3.7Kg
动力电源5V密封式可充电锂电池
航行速度1.3米/秒
负载1.5Kg
续航时间连续工作时间8小时
导航模式手动/自动切换
避障方式三超声波,避障角度120°
水质采样深度0.5m-1m

智能自主航行:

l  GPS定位导航

l  三通道超声波模块,智能避障

l  无线通信,自主航行

l  自动/手动导航模式任意切换

人机交互系统:

l  船体状态,任务位置,监测数据,实时画面,随着掌握。

l  推进系统设计:

l  大容量锂聚合物电池,安全无污染

l  双电机式推进器,性能强劲

l  独特防护罩,保护电机不受水草缠绕

l  动力持久(8小时续航)

移动式水质在线监测:

l  可搭载ZigBee水质监测模块

l  ZigBee网络水上移动节点与陆地静态节点结合

l  定点定深水样采集

l  监测数据实时显示、传输、存储