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桥梁和涵洞检查
中国和世界其他地方的公路桥和铁路桥的使用状况面临重大的安全问题。推迟、没有及时维护或使用时间远远超过了设计的使用寿命，很可能会面临危险。所以频繁并详细地检查水下设施变得至关重要。
查湃智能可以检测水下设施被腐蚀、老化和周围残骸的存在情况。
Charpie ROV可能是检查桥洞或任何东西水下设施的完美工具。它可以在直径较小的管道中工作，避免潜水员可能会面临的安全隐患。
在能见度较低的环境中，可以用机载声纳定位和成像大块碎片，同时对其位置进行标记，以便以后清除。在野生动物对人类潜水员构成威胁的地区，视频采集系统可以收集必要的视觉检测数据。在偶然的情况下，人类检查是必要的，它甚至可以作为一种被选择的方式。有了携带外部摄像机的能力，涵洞上方水面的情况也可以检查。
