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微型观测性水下机器人“海蝶”主要面向民用化领域，用于水产品养殖观测、船舶与水下管道等海蛎子生长情况探测以及搜捕救援工作等。本产品支持颜色定制，采用四推进器进行姿态调整，均采用油封补偿式，提高了推进器的效率。通过流体分析软件对外形结构进行多次的分析、优化，得到比较合理的外形结构。产品具有定深定向控制功能，遥控方式采用标准化控制箱外接手柄进行遥控，实时显示水下检测画面以及水下机器人的运行姿态与航向，摄像头携带有自制云台，可根据用户需求进行摄像头转动角度的调整。
| 产品参数 | |
| ROV规格 | 重量：7kg |
| 尺寸:570mmX400mmX210mm | |
| 系统功率:300w | |
| 速度:3kn | |
| 下潜深度：不小于50m | |
| 推进器:水平2个；垂直2个 | |
| 输入电压：220VAC | |
| 摄像与照明 | 分辨率：1920X1080 |
| 云台转角范围:水平：-35°到35°，垂直：-35°到35° | |
| 数量:1个 | |
| 照明LED灯：10w（2个） | |
| 传感器 | 压力传感器：千分之五 |
| 漏水传感器 | |
| 电子罗盘：航向精度1°，分辨率0.1° | |
| 操控方式 | 手柄（无线控制） |
| 套装 | 控制箱（1台），手柄及支架（1个），ROV本体（1个）， |
| 线缆（1套），电源线（1根），信号线（1根） | |
