无人机影像化测流系统主要由无人机采用大疆精灵 Phantom 4 RTK无人机(以下简称无人机),由载波相位差分技术模块(RTK模块)、1英寸相机镜头、OcuSync图传系统、GS RTK航线规划系统、图像处理和流量软件等部分组成。