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油电混合动力系统的原理
油电混合动力系统由发动机，发电机，控制器和缓冲电池组成。发动机旋转带动发电机旋转发出交流电，经控制器内整流变为直流输出，控制器根据用电量多少控制发动机油门从而控制输出功率。缓冲电池组并联在输出回路上，当用电需求很大时，由发电机和缓冲电池一起供电；当用电需求一般时，由发电机单独供电；当用电需求很小时，由发电机供电并向缓冲电池组充电；这样，油电混合动力系统能够保持稳定的电压输出，并且能够快速响应大幅度的电流波动。这种特性特别适合于多轴大载荷的无人机使用。
纯发动机用于多轴无人机是困难的，发动机的输出响应太慢，不能快速调整姿态并保持平稳。纯电池系统大量应用于多轴无人机，然而电池的能量密度低，对于大载荷和长航程的应用力不从心。
