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ALPASⅠ精准农业无人机系统专业型多功能无人直升机

ALPASⅠ精准农业无人机系统专业型多功能无人直升机

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产品介绍

ALPASⅠ为智能型精准农业无人机系统(Artificial Precision Agriculture System),是一款专业型多功能无人直升机。具备高机动性、多用途、负载大、低噪音、低震动、滞空更持久等特点。

在外观结构上,ALPASⅠ采用4桨式主旋翼翼型,可在低转速下提供高升力及操控性;机体采用轻量化碳纤维基体结构,重量仅为9Kg;直驱式箱型齿轮传动机构设计,大大提升组装上的便利性以及操作上的安全性;ALPASⅠ在机体下方拥有中置化大酬载空间,可搭配各式酬载,达到多功能多用途的应用性。

电动马达系统

采用高效率无刷电动马达系统和200A速度控制器,使之低噪音,低震动,操作简单;

自动驾驶系统

其内搭载无线通讯模块的高智能自动驾驶系统,配以高规格的速度控制模块,可全智能执行自主飞行任务;并且在地面端配备对应的內建无线通讯模块的控制站,搭配自主导控软件,控制无人机执行任务并实时监控;

航线规划系统

ALPASⅠ地面导控软件内整合Google Maps等各种电子地图,操作者在飞行任务前,可在导控介面上直接采用图面点选方式规划航线路径、区域面积与点位等;完成之后,上传到载具端自动导航系统后既可执行任务;载具端与地面端将由无线通讯线路将飞行资讯下传到电脑软件上,进行即时监控。

定位系统

ALPASⅠ由多星地理定位系统(包含GPS、GLONASS及BeiDou)接收卫星数据后提供当前经纬度坐标,激光和气压计提供当前高度,让飞控计算机得到目前的位置。当用户在地面站规画并执行任务时,飞控计算机将依据以上数据来飞行。

电源控制系统

ALPASⅠ电源控制系统主要包含电源供应模块与电源控制模块,通过链接锂聚合物(Li-Po)电池组,经由管理模块,以提供全系统动力马达及自驾飞行控制系统稳定可靠的电源供应,并采用4个高精度数位伺服机,达成高精度驱动控制,进行实时监控;

农喷系统

搭配龙智翔自制农喷系统,每分钟可喷洒2亩的农地,喷洒幅度为4-6米;另可搭载高解析相机及多光谱仪等精密设备进行植保侦查,评估目标作物健康状况;

农喷系统的特性


  • 依飞行速度调整喷洒压力


  • 下行气流喷洒穿透力强


  • 喷洒可达茎叶正反面


  • 适合各类高茎作物


  • 适合各类高茎作物


  • 适合冠层密集型作物

  • 载具基本尺寸规格

  • 尺寸 ( 长 x 宽 x 高 ):1690 *495*700 mm

  • 主旋翼旋转直径:1900mm/li>

  • 尾旋翼旋转直径:360 mm

  • 酬载空间 ( 宽 x 高 ):475x380 mm

  • 基本飞行规格

  • 最大起飞重量:30 kg

  • 机体空重:9 kg

  • 搭配电池重量:5-11 kg

  • 最大酬载重量:15kg

  • 最长滞空时间:50 mins

  • 动力输入电压:45~50 V(12S 锂聚电池)

  • 空电电压:8~12 V

  • 动力系统:无刷马达

  • 巡航速度:72 km/h

  • 最大飞行高度:1000 m

  • 最大航程:60 km

  • 农喷性能规格参数

  • 作业高度:1~3 m

  • 作业速度:0~15 m/s

  • 作业效率:每分钟喷洒2亩

  • 喷洒幅度:4~6 m

  • 农药喷洒系统基本规格

  • 容量:10L*2

  • 喷杆:2支

  • 喷嘴:2颗

  • 药箱:2个

  • 工作电压:12V

  • 水泵功率:45 W