白鹰AG-100型是一款性价比极高,具有耐高温高湿,抗腐蚀,高强度和耐疲劳的全自动农药喷洒直升机,采用国外进口36HP大功率水冷发动机,起飞重量100Kg,最大载农药量达40公斤。装有自己研发专门定制的农药喷洒专业飞控系统,具备多种操控方法和安全保障措施,定高定量,断点续飞喷洒等功能。在高精度GPS导下,漏喷率和重复喷洒率小于远远小于人工打药。特别适合于大面积高效率喷洒作业。全自动操作白天晚上都能作业。
1.操作简单
白鹰AG-100根据人员的操作水准和喷洒环境的不同,可以设置多种操纵模式。飞机的起降,飞行和喷洒的每一个过程都由飞控计算机控制,喷洒过程中飞机的保持一定的高度,根据飞机速度快慢自动调节农药喷洒量大小。白鹰AG-100具有全自动和半自动2种操控方法:
a. 全自动操控方法
安装高精度GPS,输入农田经纬度坐标后,飞控就能根据喷洒杆的幅宽,自动规划出喷洒路径。
b. 半自动操控方法(AB点操作)
喷洒过程中操作人员只需记住4个动作就能飞行:
(1)遥控器操纵杆前推对应飞机向前直线直飞
(2) 操纵杆横移对应飞机平移
(3)操纵杆后推对应飞机向后直线后退(向前向后根据AB点连线自动保持平行)
(4)操纵杆归中对应飞机悬停。
不要求操作者具备航模的操控技术和知识。一般的操作培训时间几天就能独立实施喷洒作业。
2.安全可靠
白鹰-100装有多种安全报警系统,可以设置最大飞行速度,高度和最远距离,把飞机控制在安全的范围内。当遥控器,GPS信号丢失时飞控能自动进行紧急处理。急情况下“一键悬停”保护功能。
3.喷洒速度快,效率高
飞机平均每分钟可喷洒约1-4亩。每次最大载药量23Kg。采用高精度GPS导航的全自动喷洒操控模式,控制精度约10CM。漏喷率和重复喷洒率小于1%。远远小于人工喷洒。
5.环保效果好
白鹰AG-100安装喷洒管理系统,喷洒过程中根据飞机速度快慢自动调节农药喷洒量大小,单位面积的喷洒量始终保持一定。喷洒系统采用微量喷洒技术,喷洒农药用量少,据农药企业专业机构测试,这种喷洒技术可以节省30%-40%的农药和90%的用水。大大地减轻了农作物残留农药和对农村环保的影响。
6.喷洒飞行路径的模拟和记录
设置农田端点GPS坐标后,飞控自动生成喷洒飞行航线,并在飞行前进行模拟飞行喷洒过程。在飞行过程中,在喷洒作业过程中记录实际喷洒亩数等数据,以便用于日后查询和喷洒管理。
白鹰AG-100型全自动农药喷洒无人直升机主要参数
分类 | 内容 | 参数 | 说明 |
AG-100 | 喷洒能力 | 约1-4亩/分 | 根据飞行速度和喷洒宽度决定 |
最大载荷 | 40Kg | 每次起飞 | |
工作载荷 | 25-30Kg | 每次起飞 | |
飞行速度 | 2-10米/秒 | 可以根据客户需求自行设置 | |
喷洒宽度 | 3-5米 | ||
汽油发动机 | 250cc,36hp | 国外进口,2冲程,水冷加风冷 | |
燃料 | 普通汽油 | 需加二冲程混合油(1:50) | |
巡航油耗量 | 5公升/小时 | ||
启动方式 | 内置启动器 | ||
主旋翼直径 | 3180mm | 碳纤材料 | |
旋翼结构 | 无副翼 | 利用飞控的电子控制来代替机械平衡副翼结构 | |
飞机尺寸 | 2800/75/1180 | 长/宽/高 | |
最大起飞重量 | 100Kg | ||
工作温度 | 0℃-60℃ | ||
灵翼AG飞控系统 | 操控方法 | 全自动操控方法 | 根据经纬度坐标,喷杆宽幅等参数,自动规划喷洒路径,并实现自动喷洒。使用RTK高精度差分GPS定位控制。飞机的姿态,速度,位置,高度,喷洒量等参数都由飞控计算机控制 |
半自动操控方法 | 飞机的姿态,位置,高度,喷洒量等参数都由飞控计算机控制。 AB点操控方式 | ||
安全保护 | 自动悬停 | 当接收不到遥控器信号,飞机自动悬停。 | |
一键悬停 | 当遇到紧急情况下,可以拨动一个开关,让飞机悬停,等待处理 | ||
抗风能力 | 小于5级 | ||
喷洒系统 | 喷杆长度 | 2.6米 | 可以根据客户需求调节,喷头4-6个,喷洒幅度约5米 |
喷洒流量 | 0-3000毫升/分 | ||
单位面积定量喷洒 | 0-3000毫升/分 | 采用离心式喷头效果明显,悬停自动停止喷洒 | |
喷洒位置精度 | < 10cm | 采用RTK差分GPS | |
断点续飞 | 记住上一次的喷洒断点位置,下一次自动接着连续喷洒 | ||
喷洒记录 | 飞行轨迹记录 | 喷洒的时间,地点,亩数,用药量,重喷漏喷,喷洒人员等信息进行记录,查询和实时监控 | |
打标系统(选项) | GPS坐标输入 | < 10CM | 通过RTK差分GPS基站和打标杆,用手机记录连接,记录农田拐点的GPS精确坐标 |
注:产品的设计和参数可能会改变,恕不另行通知。