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飞机平台：
本复合式无人机采用了具备大升阻比和优异飞行性能的高升力翼型，采用四轴旋翼加固定翼复合型模式，为解决特殊环境下，特殊情况。最大任务载荷达到了1.5-2kg，可搭载更大像素的影像传感器。同时，该无人机系统自动化程度高,整个飞行过程采用全自主垂直起飞和自主垂直降落的特点,解决了无人机飞行对飞行场地的依赖,对无人机的使用者来说，基本摆脱的无人机系统运行对飞行操控手的依赖。系统的组装和飞行前检查只需要几分钟的短时间即可，飞行任务结束后对系统的撤收也特别简单，熟练操作人员在几分钟内完全可以完整的完成撤收。
性能参数：
名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
全长 | 1.97m | 最大起飞重量 | 26Kg |
翼展 | 3.6m | 起降方式 | 垂直起降 |
最大任务载荷 | 5Kg | 巡航速度 | 70-100km/h |
最大爬升率 | 6m/s | 最大续航时间 | 4h（活塞式汽油发动机）或6-8h(电喷汽油发动机) |
海平面最大平飞速度 | 120Km/h | 自主飞行模式 | GPS导航 |
最大作业高度 | 海拔4500m | 动力系统 | 4h（活塞式汽油发动机）或6-8h(电喷汽油发动机) |
最大抗风能力 | 5级（10.8-13.8m/s） | 典型任务载荷 | 尼康D800、佳能5D或光电球（可选） |
特点介绍：
1) 智能化飞行控制模式：无需跑道，精准起降控制，支持异地降落，通过地面测控站可自
2) 由切换全自主、增稳和遥控等飞行控制模式，智能化设计实现无人机全程自主工作。
3) 任务载荷控制：多种航测相机、摄像机、红外设备；
4) 高精度运动测量：测量无人机飞行过程中的位置、速度和姿态信息；
5) 高集成度设计：高度融合集成，体积小，功耗低；
6) 恶劣环境适应性和可靠性：-40~ 60摄氏度，95%湿度环境下稳定工作；
7) 完备应急处理：丢星正常悬停和降落，最大限度保证飞行安全。
性能参数：
飞机布局 | 复合式垂直起降固定翼 |
飞行高度 | ≤5000m(海拔) |
飞行速度 | ≤200 km/h |
舵机通道数 | 标准：10，扩展：14 |
遥控器通道数 | 标准：8，扩展：14 |
卫星导航 | GPS+RTK , 可选配GPS/ Glonass/ BD多模差分 |
航线规划 | 自动规划三维航迹，包括起飞和降落点 |
航点数量 | 255点+10条 |
POS数据存储 | 8192 |
航线精度 | 土3-5 cm |
高度精度 | 土3-5 cm |
姿态精度 | 土0.5o RMS |
航线精度 | 土1.5o RMS |
巡航时间 | ≤5 h |
尺寸 | 132*65*34mm |
重量 | 220g |
电气性能 | 7,2-30V 2.4w |
工作环境 | -40—+60摄氏度 |
环境湿度 | ≤95% |
地面站
本无人机飞控地面站软件支持Windows系统，支持在普通笔记本上安装使用。
主要技术参数：
重量：2.2kg内存容量：4G
待机时长：小于5小时 处理器：Intel
裸机重量：1.5-2kg 硬盘容量：500G
显存容量：2G 屏幕尺寸：14.0英寸
遥控器：
遥控器选型依据产品稳定性和通道数需求进行选择，最终选用Futaba T8J 2.4G遥控器，该遥控器为Fubata公司主流产品，具备良好的稳定性和用户口碑，Futaba T8J有8个遥控通道，满足系统所需的通道要求。
充放电设备：
充放电设备主要功能是完成系统电池设备充电。设备组成包括机载电池组充电设备（兼容地面电源充电）、遥控器充电设备（遥控器自带）和载荷充电设备（载荷自带），因此，需要进行机载电池组配套充电器进行选型。对便携式充电器的要求是，体积小重量轻，兼容直流12V和220V充电，充电效率较低（单路5A左右）。
充电器基本参数：
充电器基本参数
输入电压 | AC100-240V/DC11.0-18.0V |
输入功率 | Max.400W/40W（CH1） |
输出功率 | Max.200W/25W（CH2） |
充电电流 | 0.1-20A/0.1-8A（CH1） |
放电电流 | 0.1-12A/0.1-5A（CH2） |
平衡电流 | 600mA/cell（CH1）/300mAcell（CH2） |
可充电池节数 | 1-6节 |
重量 | 2.4kg |
尺寸 | 244*199*76mm |
随机工具：
随机工具包括安装、拆卸飞机与设备所需得工具如：钳子、扳手、螺丝刀、内六角等，并配备便携工具箱。
备品备件：
备品备件包含了飞机所用的各个规格螺丝、各个载荷与数据链的线缆、飞机螺旋桨等易损易丢失件。
HC-520复合式无人机
序号 | 名称 | 包含设备 | 型号 | 数量 | 备注 | |
1 | 无人机 飞行平台 | 无人机机体 | HC-521 | 1套 | 颜色：飞机灰（可定制） | |
电动机 | 高效无刷电机 | 1台 | 含螺旋桨、整流罩 | |||
专有无刷电调 | 好盈 | 1套 | ||||
起落架 | 1套 | |||||
四旋翼组件 | 12S | 4 | 电机、电调、桨、桨座 | |||
旋翼动力电池A | 10000Ah | 2组 | 6S | |||
固定翼动力电池B | 26000Ah | 2组 | 电动的为发动机 | |||
舵机 | 4只 | |||||
各类附件 | 1套 | 减震垫、电连接器、金属和电气辅料等 | ||||
接收机 | 1只 | 6208 | ||||
2 | 遥控设备 | 1台 | ||||
3 | 自动驾驶仪 | 专有飞行控制系统 | 1套 | |||
地面站 | 1台 | |||||
4 | 电源模块 | 1套 | ||||
5 | 数传电台 | 1对 | ||||
6 | 飞行器包装运输箱 | 1只 | ||||
7 | 专用充电器 | 双路大电流充电器 | 1 | |||
8 | 专用工具 | 1 | 工具箱1套（保证实际作业需要） | |||
9 | 各类操作说明 | - | 存储在地面测控计算机内 | |||
10 | 飞行规划及控制软件 | - | 安装在地面测控计算机内 | |||
11 | 售后技术培训 | 1天 | 2人 | |||
