一、概述
鹰眼警用无人机系统可对城市区域实施大面积航拍,及时获取航空影像数据,全面准确掌握环境污染的全局情况,并可重点针对大气、水污染、毒气泄漏、雾霾探测等提供空中探测和分析手段,以及对破坏环境的非法行为实施录像取证、喊话警告制止等。
二、无人机应用过程描述
对指定区域实施常态化环境巡逻侦察时,可利用侦察型固定翼无人机搭载可见光、热感航拍设备,在空中实施大面积航拍侦察,可采用正射影、倾斜摄影拍摄,及时获取侦查区域平面或数字三维地图,发现渣土遗洒、污水偷排、废气排放、倾倒垃圾等破坏环境的非法行为,并及时将现场情况上传至指挥中心,为取证、指挥决策提供依据。
当固定翼无人机发现渣土遗洒、污水偷排、废气排放、倾倒垃圾等破坏环境的非法行为时,机动型六旋翼无人机搭载摄像拍摄模块,对渣土遗洒、污水偷排、废气排放、倾倒垃圾等破坏环境的非法行为拍摄高清晰现场照片,为后续查处提供图证;搭载空中照明模块,及时发现夜间偷排污水、废气等非法行为;搭载空中喊话模块,对正在进行的破坏环境行为实施空中喊话、警告。
已发生环境污染事件,需要对嫌疑单位或人实施重点排查时,系留型六旋翼无人机,搭载系留模块和侦察模块,可对污染环境的重点嫌疑单位或人实施数十小时的不间断监控,开展空中隐蔽摄像拍摄。
污染执法取证时,机动型六旋翼无人机搭载水样提取和鉴定设备,紧急前往水污染事件现场,开展水样提取和鉴定工作,快速确定污染物,为后续处置提供依据。搭载毒气分析设备,紧急前往污染事件现场,开展气体提取和分析工作,快速确定毒气或化学品成分,为后续处置提供依据。
当遇到雾霾天气时,机动型六旋翼无人机,搭载雾霾分析鉴定设备,在雾霾发生区域开展气体采样和分析工作,快速确定PM2.5数据、AQI及主要污染物成分,为制定空气质量控制应急预案提供依据。
三、无人机应用原理框图