KX-300G INS/GPS是北京久久凯旋航测科技有限公司开发的一款高性能、低价位的捷联惯导系统。它可以在 3D空间中测量任何机车和载体的全角度方位。KX-300G对于静止或带角速度的任何运动物体可以进行高精度的定位,同样短时间的磁场干扰也不会影响它的航向精度。该系统可以对KX-300G进行的磁场校准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移。
特点:
1、使用高性能全固态三轴加速度传感器、三轴角速度传感器及三轴磁场传感器,GPS接收组成。
2、三轴方向360度全方位输出姿态及航向,姿态航向数据静态精度小于0.5度,动态精度小于 2度。
3、内置传感器自动校正功能,能对传感器的温飘、噪声、外部磁场干扰等进行自动补偿校正。
4、具有超长时间稳定性和快速动态响应特性。
5、在GPS丢失的情况下,提供航迹推算服务。
应用:
l 地面交通工具
l 机器人
l 飞行器
l 航空摄像云台
l 卫星天线稳定等等
北京久久凯旋航测科技有限公司的KX-300G惯性导航系统组成包括: 3个陀螺仪、3个加速度计、 3个磁场计和GPS接收机。陀螺仪用来测量载体的绝对角速度,并且通过采用卡尔曼滤波算法来稳定横滚,俯仰和航向角, 在静态和动态条件下都获得了高精度的测量结果。通过GPS与内部微处理器的融合处理,输出无漂移姿态和航向信息,以及较核过的三维加速度、三维角速度、三维地磁场、GPS定位信息、气压高度信息(可选)。
技术指标:
规格 |
KX-AHRS-300G |
备注 |
性能 |
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刷新率(Hz) |
1~100 |
可配置 |
初始化时间(sec) |
1 |
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航向 |
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输出范围(deg) |
0~360 |
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精度(deg) |
±0.5 |
进行补偿和修正 |
动态精度(deg RMS) |
<2 |
有GPS修正 |
分辨率(deg) |
0.1 |
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姿态 |
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横滚输出范围(deg) |
±180 |
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俯仰输出范围(deg) |
±90 |
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静态精度(deg) |
0.5 |
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动态精度(deg RMS) |
<1.5 |
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分辨率(deg) |
0.05 |
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角速率 |
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横滚、俯仰、航向(deg/sec) |
<300 |
可选不同量程 |
分辨率(deg/sec) |
<0.05 |
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带宽(Hz) |
40~300 |
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直线加速度 |
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X、Y、Z输出范围(g) |
±2 |
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偏差(mg RMS) |
0.3 |
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带宽(Hz) |
0.5~100 |
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环境指标 |
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工作温度(℃) |
-40~+70 |
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电气指标 |
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输入电压(V) |
7~9 |
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输入电流 (mA) |
<100 |
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数字输出 |
RS232 |
波特率可配置 |
物理指标 |
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尺寸(mm) |
56×39×25 |
长×宽×高 |
重量(g) |
77 |
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连接器 |
5-Pin 航空插头 |
Femal |