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设备与工具ASN-209F(灵鹊 Ⅳ)航磁无人机主要功能是实施昼夜战役、战术空中侦察和监视。通过无线电数据链，可以对无人机进行实时控制，机载侦察图像信息可以实时传送到地面控制站。该无人机系统由飞机、机载侦察任务设备和地面控制站组成，能够对地面目标进行跟踪、定位和火炮校射。
ASN-209F(灵鹊 Ⅳ)航磁无人机采用了数字式飞行控制系统，具有程序飞行控制、手动飞行控制和应急飞行模式，利用GPS和无线电数据链能够对飞机进行定位，系统使用和操作易于掌握。
ASN-209F(灵鹊 Ⅳ)航磁无人机采用了滑跑起飞降落，系统使用机动性强。无人机地面站采用数字式计算机控制技术，具有多任务规划能力，在飞行过程中可以对任务规划进行实时修订与更改。
