推力矢量,可实现6度自由度力矩控制
Voliro的无人机具有向各个方向施加焦点/扭矩的独特能力。无人机机身可将其定向到复杂的表面,从而实现360°的相互作用。
可在任何方向施加最大2kg的力,确保NDT传感器与检查表面之间稳定可靠的接触。
自主导航
多传感器融合可在不依赖于GNSS的情况下在挑战环境中进行导航
Voliro使用来自多个传感器的信息在混乱和复杂的环境中进行导航。
来自多摄像头,IMU,激光雷达,深度传感器和激光跟踪器的数据融合在一起,可在环境中稳健导航并避免碰撞。
超越系绳
对于扩展任务,可以通过地面站的系绳提供电力
地面站的电力可以通过系绳提供,以延长飞行时间。无需电池充电。
我们定制的系绳系统可用于飞行达80米。当由于具有复杂结构的缠结而无法使用系绳时,可以使用电池,飞行时间长达25分钟(取决于有效负载)。
三维制图与建模
生成检查资产的3D模型,并可用于进一步的检查计划
使用通用NDT传感器收集的数据可以存储在3D模型上以便于可视化。
由于存储的3D地图,可以在未来访问相同的检查点,从而实现腐蚀监测和资产降级率。