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基础版 — GoogleMaps引擎（支持半离线状态）
基础版 — GoogleMaps引擎（支持半离线状态）
专业版 — OpenLayers引擎（支持完全离线状态）
（仅供专业版飞行控制系统使用）
专业版 — OpenLayers引擎（支持完全离线状态）
（仅供专业版飞行控制系统使用）
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对比项目 |
基础版 |
专业版 |
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地图引擎 |
GoogleMaps |
OpenLayers |
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离线地图 |
半离线（需要联网加载地图引擎） |
完全离线 |
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使用流畅度 |
一般 |
流畅 |
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导入KML文件 |
不支持 |
支持 |
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实时更改地图语言 |
不支持 |
支持 |
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导出文本格式航点列表 |
不支持 |
支持 |
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地图鹰眼图 |
不支持 |
支持 |
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高级导航控制功能 |
不支持 |
支持 |
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帮助向导及示意图 |
不支持 |
支持 |
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可编辑飞行检查清单 |
不支持 |
支持 |
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支持飞行模式 |
6种 |
8种 |
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地图显示飞机状态信息 |
不支持 |
支持 |
地面站软件使用说明书：
使用说明书 地面站 A5尺寸.pdf(4.14 MB)
运行平台：x64 Windows PC（Windows XP以及以上）
地面站支持语言：简体中文 / 繁體中文 / English
地图支持语言：简体中文 / English / Español / العربية / اردو
通信方式：USB转TTL串口（鲲鹏无人机数据通信协议，不兼容MAVLink，详细信息请至"资料下载"界面下载<飞行控制器串口数据协议说明书.pdf>）
航点列表容量：1000（单次最多可向飞控系统发送250个航点）
离线地图：基础版支持半离线地图模式（需要联网加载谷歌地图引擎以及事先下载目标区域的瓦片地图，之后便可完全离线使用）
专业版支持完全离线地图模式
地面站软件所需最低系统配置：
CPU：主频/睿频≥2.0GHz 线程数≥2线程
内存：2GB
硬盘：4GB剩余空间（必须为固态硬盘）
显卡：显存≥512MB，显卡核心性能水平达到如下显卡芯片天梯图1X性能倍率以上
https://www.xiazaiba.com/uploads/editor/2018/0925/water_2018092518344874524.jpg
地面站软件推荐系统配置：
CPU：Intel酷睿架构/AMD Zen架构单核主频/睿频≥3.0GHz线程数≥4线程（影响航点生成/修改计算速度，最多使用6线程）
内存：8GB
硬盘：20GB剩余空间（必须为固态硬盘）
显卡：显存≥1GB，显卡核心性能水平达到如下显卡芯片天梯图10X性能倍率以上的显卡均可（影响水平移动地图时的流畅度）
https://www.xiazaiba.com/uploads/editor/2018/0925/water_2018092518344874524.jpg
地面站部分源码展示
（我公司飞行控制系统历时6年自主研发，绝非PX4、APM、PPZ、QGroundStation、MissionPlanner之改版）
地面站无人机在线调参/传感器校准
地面站特殊飞行功能规划
地面站自动生成多边形区域航线
地面站自动生成管线巡逻航线
地面站人机交互功能
