无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具
完全集成的SABRE定位和激光扫描技术，适用于无人机载激光扫描。Sky3D只需拧到最重型（> 3kg）多旋翼飞机或直升机飞机的底部。FARO Focus模型采用基于相位的激光扫描仪，能够达到每秒100万点，120米范围，激光精度为2毫米，GPS和GLONASS可以实现可重复的高精度定位精度。该系统具有内置的嵌入式计算机，IMU，GPS，GLONASS和网络功能，因此您可以通过WIFI操作和启动系统。在扫描开始之前，系统的静态和空中初始化需要不到5分钟。扫描仪可以获得310度的视野，并且可以操作高达400英尺以获得数据。
SABRE Sky-3D™无人机LiDAR型号选项：
SABRE Sky-3D™可与任何FARO Focus激光扫描仪配合使用。
SABRE Sky-3D™与单SARBE S80™激光扫描仪配合使用。
采用FARO Focus3D激光扫描仪的SABRE Sky-3D™无人机LiDAR传感器有效载荷为7.9kg干重（电池重量约为8.4Kg）。
SABRE Sky-3D无人机LiDAR传感器有效负载安装到合适的无人机平台
这款SABRE无人机激光雷达系统可以安装在其他商用无人机或无人机平台上，有效载荷允许。SABRE Sky-3D也可以安装在带有合适附件的车辆上。
SABRE Sky-3D F-3D型号S-S80（飞行时间激光）
SABRE S80激光器是一种重量更轻的激光器，更适合植被和森林树冠的穿透，每秒产生~58K点。SABRE S80激光器具有5次点击/返回，典型距离范围可达80米。右侧的屏幕图像显示了飞行时间激光穿透森林树冠层的能力。经过四年激光的不断发展，惯性测量单元IMU，GPS / GLONASS集成已经结合起来生产SABRE Sky-3D无人机LiDAR遥感器有效载荷系统。SABRE Sky-3D S80重量为5.4Kg，SABRE Sky-3D F-3D重量为8.4kg，基于FARO Focus的解决方案。该系统可以连接到市场上大多数重型无人机或无人机，垂直起降飞机，多旋翼飞机，直升机或有人驾驶飞机平台。该系统适用于需要使用激光雷达和相机技术进行测量以生成高细节，精确的地形或结构3D模型的许多应用。目前，Sky-3D能够与任何FARO Focus3D型激光扫描仪（X330，X130，X30 S120使用相位激光）以及SABRE S80激光器一起使用，SABER S80激光器是一种多回程时间飞行型激光器。
SABRE Sky-3D F-3D（兼容FARO Focus3D）
FARO Focus与标准螺旋设置一起用于移动或机载激光扫描，每秒产生约500K点。SABRE Sky-3D S-S80（单-S80）SABRE S80激光器重量更轻，更适合植被和森林树冠的穿透，每秒产生~58K点。SABRE S80激光器具有5次点击/返回，典型距离范围可达80米。
突出的技术规格
这款SABRE Sky-3D无人机LiDAR传感器有效载荷系统是车载SABRE-Scan设备的重新包装版本。SABRE-Scan可与Sonar传感器一起用于水文测量，因为SABRE LiDAR系统配备了硬件和采集/处理合并软件，是测量水深测量能力的一部分。无人机LiDAR - SABRE Sky-3D F-3D™有效载荷重量Sky-3D F-3D™无人机LiDAR配备FARO Focus和Applanix™AP15 IMU。使用FARO Laser的Sky-3D F-3D™AP15系统的有效载荷重量为8.4公斤。（注： 干负荷重量：7.9kg，电池重量8.4Kg）
SABRE Sky-3D F-3D™AP15无人机激光雷达
适用于FARO Focus3D激光扫描仪系列。不带FARO Focus 3D激光扫描仪单独出售。兼容FARO Focus3D激光扫描仪系列：全系列FARO激光扫描仪可与SABRE-Scan™系统配合使用。
SABRE Sky-3D S80™无人机LIDAR传感器有效载荷
SABRE Sky-3D S80™套件：带嵌入式PC的SKY-3D™I-NAV™装置，双SABRE Trimble GPS天线，AP15 IMU，单SABRE S80™激光头，SABREPoint Stream MM™ 激光标签软件，POSPac™Trajectory软件和Dongle许可证是软件的关键。SABRE S80™激光 - 每秒约58kHz点数20线/秒，10毫米水平，80米范围
无人机LiDAR - SABRE Sky-3D S-S80™有效载荷重量
具有FARO Focus和Applanix™AP15 IMU的Sky-3D S80™无人机LiDAR
使用FARO Laser的Sky-3D S80™AP15系统的有效载荷重量为5.4kg。
（注：干负荷重量：4.9kg，电池重量5.4Kg）
SABRE Sky-3D S80™ - 机载无人机LiDAR点云数据
单个SABRE S80™激光头将在40米高和7千米时为您提供每平方米117点。双头SABRE S80™激光器每平方米可在7 kmh时为您提供234点。激光器是一种多点返回，可以增强DTM和DEM配置文件。10mm点分辨率，预期精度XY（水平）~50mm，Z（垂直）~60mm，AP15 IMU。SABRE S80™型无人机LiDAR系统提供测量级精度，并通过其多次击中（5返回）TOF（飞行时间）型激光扫描仪实现植被和森林/树冠的穿透。
SABRE Sky-3D F-3D™（带FARO Focus3D - 机载无人机LiDAR点云数据）
单个FARO Focus3D激光扫描仪可在40米高和7千米时为您提供每平方米1,016点。预期精度XY（水平）~20mm，Z（垂直）~30mm。与标准螺旋设置一起使用的FARO Focus3D使用相移（基于相位）型激光器产生500K点/秒。
SABRE Sky-3D F3D™套件选项（适用于FARO Focus）：
Sky-3D F-3D™是SABRE无人机LiDAR有效载荷传感器，适用于各种FARO Focus型号（X330，X130，X30和S120）
除此之外，您还可以在没有任何地面控制的情况下运行系统，现场安装时间为40分钟，飞行时间为30分钟（20英亩），调查时间为2小时。从后处理生成的3D点云可以执行进一步处理以产生具有高精度和点分辨率的地形图。
建议的运行测量速度<10km / h，测量飞行高度高于地面40米（AGL）。
SABRE Sky-3D™无人机LiDAR机械安装选项
自定义安装以连接到UAV平台
SABRE Sky-3D ™传感器有效载荷装配到第三方无人机： 定制的适配板，如果需要，可以设计和制造改进的无人机起落架，用于无人机系统平台和无人机LiDAR有效载荷之间的连接。
鉴于提供了足够的信息，我们提供适配器/支架的设计和制造，以适应无人机LiDAR传感器有效载荷，以配备替代无人机底盘或有效载荷安装设施。
下面列出了将SABRE无人机LiDAR有效载荷附加到第三方提供的无人机/无人机的选项：
1.自定义SABER-Scan™设计安装座，用于连接第三方无人机。
供货要求：附着点和可用空间的技术细节。
注意：起落架应具有合适的高度和空间，以适合激光扫描设备。
对于激光器的LOS（视线）垂直视野，需要考虑腿/起落架/起落架的设计。。2.合适的安装或适配器可由您自己或其他供应商制造，以便安装SABRE Sky-3D™无人机LiDAR 传感器有效负载。
现场操作和处理
带有Wi-Fi的笔记本电脑是SABRE Sky-3D™无人机LiDAR 传感器有效载荷的现场操作和数据处理所必需的。
SABRE Sky-3D™无人机LiDAR传感器有效载荷操作工作流程
原则上，无人机激光雷达的操作和数据处理遵循与安装在车辆上的ABRE-Scan移动测绘设备相同的方法。
请参阅以下内容：SABRE-Scan™ SABRE-Scan移动映射的操作工作流程。一般操作工作流程/过程/程序：
SABRE Sky-3D™无人机LiDAR传感器有效载荷连接到无人机平台。
GNSS基站在调查期间设置在参考点上方（在安全位置设置或在调查期间照看）。从静态基站设置位置20km建议的最大操作半径。
SABRE Sky-3D™无人机LiDAR电池已连接。
SABRE Sky-3D™静态初始化以将惯性导航系统设置为5分钟，然后在沿着初始飞行线开始激光记录之前进行一些飞行操纵以进行映射。
调查区域航线是为了获得可实现的覆盖范围而飞行的。在车辆设备和基站复员之前验证数据。
无人机平台和传感器有效载荷登陆。
完成飞行或调查后;静态记录以允许SABRE Sky-3D™ 惯性导航系统收集数据5分钟。
助记符：SABRE i-NAV装置 - 未安装FARO®Focus3D™激光扫描仪的SABRE-Scan™装置。
突出的技术规格
Sky3D无人机激光雷达系统的新MK2系统手册现已推出，不久将更新以便在此页面上下载。Sky-3D S80每秒58k点2cm位置精度有效载荷重5.4kg（带电池）Sky-3D Focus3D每秒500k点2 cm位置精度有效负载重量8.4kg（带电池）Sky3D无人机激光雷达系统还可与其他许多其他系统集成像Velodyne和Riegl这样的激光扫描头
SABRE Sky-3D无人机LiDAR系统 - 无人机平台远程传感器有效载荷包实现测量级精度轻巧耐用请咨询我们的SABRE Sky-3D定位和定位系统的传感器集成：机载激光扫描仪，摄影测量相机，多光谱，红外传感器和软件。
