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高度预期的下一代PIXHAWK PX4飞行控制器
•集成的单板/盒飞行控制器。
•大多数应用程序都有足够的I / O而无需扩展。
•改进了易用性。
•改善传感器性能。
•改进微控制器资源。
•提高可靠性并降低集成复杂性。
•降低BoM和制造成本。
关键设计要点
•集成FMU和IO以及大量I / O端口的一体化设计。
•改进的可制造性，专为更简单的安装和外壳设计而设计。
•FMU和IO的独立电源（参见电源架构部分）。
•FMU和IO SRAM / RTC的板载备用电池。
•与标准电源砖集成。
Pixhawk FMU主板
•STM32F427; 闪存2MiB，RAM 256KiB。
•板载16KiB SPI FRAM
•MPU9250或ICM 20xxx集成加速度计/陀螺仪
•MS5611 Baro
•所有传感器均通过SPI连接。
•通过SDIO实现Micro SD接口。
振动阻尼IMU板
•LSM303D集成加速度计/磁力计。
•L3GD20陀螺仪。
•MPU9250或ICM 20xxx陀螺仪/加速器
•MS5611 Baro
•所有传感器均通过SPI连接。
I / O端口
•14个PWM伺服输出（IO中8个，FMU 6个）。
•CPPM，Spektrum / DSM和S.Bus的R / C输入。
•模拟/ PWM RSSI输入。
•S.Bus伺服输出。
•5个通用串行端口，2个全流量控制端口2个I2C端口
•1个SPI端口（无缓冲，仅适用于短电缆）。
•两个CAN总线接口。
•3个模拟输入
•高功率压电蜂鸣器驱动器（在扩展板上）
•高功率RGB LED。（I2C驱动程序兼容仅在外部连接）
•安全开关/ LED。
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设备与工具
