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无人机可以找到丢失的物品吗？每年，由于错误的物品和仓库中的库存记录错误，公司损失了数十亿美元。考虑到最小的沃尔玛仓库大于17个足球场，因此无法跟踪仓库中的所有物品。
为了克服这一挑战，我们推出了基于无人机的无线系统RFly，可以扫描和定位仓库中的物品。该系统利用廉价，无电池的RFID（射频识别码）贴纸，贴在仓库中的每个项目上，类似于条形码。当被称为读取器的无线设备命令时，这些RFID通过唯一标识符加电并响应。为了扫描仓库，无人机操作员派出一个小型，廉价且安全的无人机，它在整个仓库中飞行，对仓库中的所有RFID进行编目和本地化。下面的视频显示了系统的运行方式。
设计RFly的关键创新是一种新的继电器，可以在广泛的区域内编目和定位无电池的RFID。具体而言，由于其无电池特性，RFID受到通信范围的极大限制。RFly的继电器可以与现有的RFID基础设施无缝集成，并将每个读卡器的覆盖范围扩大100倍。此外，RFly的定位算法收集每条RFID沿其飞行路径的无线响应，然后结合这些响应以精确定位RFID的位置，实现大约一英尺的精度。这些功能使RFly能够扫描广泛区域内的物体，并将其位置精确定位到放置它们的实际架子上。
