无人驾驶飞机的发展有了很大的发展，每次无人驾驶飞机都会出现更好的效果（飞行能力更强，自主性更强，材料更耐吹，配备摄像头等）。由于计算机视觉技术的发展，基于视觉的自主导航正在被推广，使用GPS传感器或惯性传感器（IMU）的测量作为初始估计并使用视觉进行细化。
PEGAsUS基于将相机结合到无人机以处理捕获的图像并基于其中提取的信息做出自动控制决策。因此，通过对图像的分析，我们的目标是实现2个目标：从GPS或惯性传感器改进初始估计定位，以实现更高精度，并检测障碍物以避免碰撞。
Alerion将为嵌入了基于Linux的操作系统的小型机器人平台提供一个用例。该公司将提供对自主空中机器人平台的访问，尤其是基础设施检查。
01
我们的挑战
大部分时间用于开发嵌入式软件是由于持续的测试和集成阶段。
02
分析
单元和集成测试的优先级缺乏自动化意味着软件开发过程延迟或交付的产品不完全可靠。
03
解决方案
用于单元测试和集成的优先级排序和自动化的工具。
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