[IMU（惯性测量单元）]
IMU通过测量加速度和旋转运动的电子仪表测量并记录飞机的速度，方向和重力。IMU是惯性制导装置的关键部件，用于飞机，航天器，船舶，潜艇和导弹。
[INS（Intertial导航系统），惯性导航系统）
的位置和所述移动体的速度由车辆的特定角速度和加速度已知的起点执行连续整体相对于时间，陀螺仪的装置，用于确定行进方向它由示波器，加速度计和计算机组成。INS陀螺仪和加速度计基本上支持三个轴（滚动，行，偏航）以获得三维空间信息
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