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研究项目“InventAIRy”由联邦经济事务和能源部（BMWi）资助，作为“工业4.0自动化”技术计划的一部分。在该计划中，最先进的I＆C技术利用创新潜力与工业生产相互联系，并致力于创新产品的开发。
“InventAIRy”属于网络物理系统领域，追求开发基于物联网的自主飞行机器人系统的目标。主题是机器的自组织和与系统的交互。由于使用了传感器，系统能够独立地感知和分析环境，以便在基于它的仓库中导航，记录物流对象并执行库存。此外，收集的信息通过智能接口和服务传输到第三方系统（例如仓库管理系统）。这允许立即传递选定的上下文信息。
该项目背景下的最大挑战在于开发具有认知能力的自主飞行机器人系统，该系统控制自身并可通过智能网络与其他物体（M2M）或软件系统通信。服务机器人充当智能移动对象，并通过应用的传感器获取其认知能力，使其能够执行整体动态环境检测。环境检测分两个层次进行。一方面是轴承结构的物理检测，机器人可以利用该轴承结构在空间中定向。为此，使用运动和相机传感器以及GPS传感器，这使得机器人能够在室外区域中精确定位。另一方面，记录仓库内对象的内容。它涉及典型的物流对象和载体，它们配备有标识符并且可以由服务机器人识别。这可以通过光学传感器（条形码）和相关的智能采集程序以及通过无线电传感器（RFID）来实现。
