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用于教育和研究的四旋翼编程的完整解决方案
Quadrotor控制系统是第一个用于四旋翼和控制系统的灵活教学和开发测试用例包。经过多年和大学的使用证明，它可以逐步开发用于四旋翼飞行器的嵌入式软件。此外，QCS可用于教学和学习信号处理，控制理论，实时处理，航空电子设备，自治系统和相关领域。
其智能化设计使QCS非常灵活，可以在不同自由度（DOF）之间轻松切换。通过这种方式，可以研究从1自由度，2DOF和3DOF到自由飞行6自由度系统的不同控制部件彼此独立。所有这一切都可以通过一个系统获得。
QCSF（QCS Flying）扩展了QCS，为飞行和复杂任务提供了更多功能和选项。
硬件设置和组件
QCS包括一个完整的飞行四旋翼飞行器，带有IMU（惯性测量单元），MCU（微控制器单元），四个无刷控制器和四个电机。
通过扩展版本，命名为QCSF（QCS飞行），您可以获得更多部件，例如起落架，电池，遥控器，其他结构部件和一些附加装置，使系统能够飞行，从而您可以继续处理问题。这些附加组件可用于学生研究项目。
QCSF的可用附加组件是：
高度传感器包括超声波，红外线和气压传感器，用于高度测定
用于定位和高度的GPS接收器
用于位置确定的光流量传感器
障碍物检测传感器包括12个超声波和16个红外传感器，用于障碍物检测
对象搜索模块包括一个板载高端CPU和用于对象识别和定位的摄像头
立体视觉模块，包括用于立体视觉和障碍物检测的板载高端CPU和摄像机
通过这些附加组件，您可以处理当前的研究主题，例如障碍物检测，碰撞避免，对象搜索和自治。
您还可以在螺旋桨周围安装一个安全环。
软件
对于所有部件，我们提供软件解决方对于QCS，我们提供了一个完全开源的软件框架，其中包含适用于任何类型用户的示例和解决方案。所针对的用户是学生，讲师和研究人员/开发人员。用户可以修改框架的任何相关方面，从而可以自己开发练习，解决方案或整个系统。我们还为教学和开发提供有/无解决方案的标准框架。
对于QCSF，我们提供相同的开源软件，以及一些用于飞行的附加功能。QCSF的软件旨在针对教学，研究和开发进行修改。对于附加组件，我们提供专用解决方案和方面的库。如果您对某些方面感兴趣，请与我们联系以获取更多详细信息。
方法，概念和指南
我们还提供教学方法，概念，指南和材料。我们与QCS协调，提供教学课程。课程包含有理论，方法，概念和指南的幻灯片，以便更深入地理解和实施。您可以使用动力点幻灯片或小册子获得这些材料。目前，我们涵盖以下主题：
设计
信号处理和校准
遥测和电信指令
过滤：卡尔曼滤波器，KFI（信息学卡尔曼滤波器）
控制（姿态，偏航，3自由度）
自动化
