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VRBRAIN 自动驾驶系统

VRBRAIN   自动驾驶系统

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VR大脑

 VRBRAIN   自动驾驶系统是一种多功能无人机系统,基于VRBRAIN  多用途板,装有32位版本的  Arducopter固件  和基于Mission Planner  软件的地面站  自动驾驶仪使用内部陀螺仪,加速度计和其他电子元件在飞行期间控制多旋翼飞行器。飞行任务是在地面站上使用Mission Planner创建的,并加载到自动驾驶仪上。一旦将直升机置于自主模式,自动驾驶仪就从GPS模块接收位置数据并执行任务脚本。为安全起见,无线电控制(RC)接收器连接到APM,以便使用RC发射器进行手动控制。


系统组件

  • VRBRAIN 自动驾驶仪板装有最新版本的Arducopter 32固件
  • Mission Planner软件 - 为您提供简单的点击式设置/配置,以及功能齐全的地面控制界面
  • 适合您的任务的适合的车辆
  • 其他有用的选项:例如数据无线电,允许在车辆和计算机之间进行双向无线遥测和控制。

VRBRAIN自动驾驶仪控制板包括:

  • 168Mhz ARM CortexM4F微控制器,具有DSP和浮点硬件加速功能。
  • 1024KiB的闪存,192KiB的RAM。
  • MEMS加速度计和陀螺仪,磁力计和气压传感器。
  • 8 RC输入标准PPM,PPMSUM,SBUS
  • 8 RC输出,490赫兹
  • 1个集成的高速数据闪存,用于记录数据
  • 1总线2 i2c总线
  • 3串行端口可用于GPS 1,串行选项1用于串行遥测。
  • 3数字开关(ULN2003)。
  • Jtag支持板载实时调试器。
  • 1个蜂鸣器输出。
  • 1输入控制脂质电压
  • 物理尺寸6×4厘米