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设备与工具
用于旋翼无人机的高端自动驾驶仪，配备最精确的传感器和可选的冗余系统。
描述
wePilot3000是一款用于旋翼式UAS的冗余飞行控制系统，MTOW为10 kg至500 kg。双CPU版本包括两个飞行控制处理器（主/从架构），两个GPS / Glonass接收器，一个5轴惯性测量单元，两个磁力计，一个绝对和差压传感器。wePilot3000将集成的GPS /惯性导航与强大的控制器设计方法和冗余的低功耗，高性能嵌入式计算机架构相结合。它提供姿态稳定，巡航速度控制和悬停位置控制。各种电接口允许读取外部传感器和控制有效载荷设备。可选地，可以添加数据链路以与地面控制站通信。wePilot3000专为安全的迷你直升机而设计，
产品功能
wePilot3000有两种产品配置，一种不带外壳的PCB堆栈（wePilot3000-OEM），或作为封闭系统（wePilot-3000）。对于这两种产品，它存在单CPU版本和双CPU版本。
产品选择
wePilot3000和wePilot3000-OEM这两个产品有不同的选择。
WEPILOT3000的选项
带机箱的单CPU版本（wePilot3000 S / 3）
带机箱的双CPU版本（wePilot3000 D / 5）
带机箱和GPS航向的双CPU版本（wePilot3000 D / 5 / A）
WEPILOT3000-OEM的选项
具有外部IMU的单CPU OEM版本（wePilot3000-OEM S / E）
具有外部IMU和GPS标题的单CPU OEM版本（wePilot3000-OEM S / E / A）
单CPU OEM版本，带3轴IMU（wePilot3000-OEM S / 3）
单CPU OEM版本，带有3轴IMU和GPS航向（wePilot3000-OEM S / 3 / A）
双CPU OEM版本，带外部IMU（wePilot3000-OEM D / E）
具有外部IMU和GPS标题的双CPU OEM版本（wePilot3000-OEM D / E / A）
双CPU OEM版本，带5轴IMU（wePilot3000-OEM D / 5）
具有5轴IMU和GPS航向的双CPU OEM版本（wePilot3000-OEM D / 5 / A）
串口
默认情况下，所有串行端口都配置为RS-232端口。最多两个串口可配置为同相TTL端口，最多两个串口可配置为RS-485端口（半双工）。必须在订购时指定端口类型，并且用户不能更改。
