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Delftacopter三角翼电动无人直升机

Delftacopter三角翼电动无人直升机

  • 品牌:Delftacopter
  • 最小起订:1 
  • 有效期至:长期有效
  • 更新时间:2018-10-20 15:39
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该MAVLab代尔夫特理工大学队在汇集delftAcopter其所有的知识,以帮助最困苦utback乔再次。为了使挑战更加艰难,我们决定选择全电动救援无人机。作为一个研究机构,我们一直在努力推动目前可能的发展方向。我们的第一次初步能量计算表明,完全电动任务是可能的,实现我们需要最先进的电池技术,极其高效的VTOL无人机和独特的自主控制实施。这导致了delftAcopter。双翼飞机和直升机螺旋桨的结合。该创新尤其在于使用无尾双层结合一个直升机螺旋桨,该螺旋桨用于最佳状态下的悬停和向前飞行。

由于自动驾驶仪,deftAcopter能够完全自主飞行,包括:自动起飞,自动过渡到前飞和后退,以及自动着陆。10DOF IMU,GPS和皮托管为自主飞行提供了所有必要的信息。IMU用于态度估计,气压给出AMSL高度。GPS与IMU一起用于自主导航和地理围栏交叉检测的位置估计。空速传感器为自动驾驶仪提供空速数据,以获得最佳飞行性能并将无人机保持在其飞行范围内。

物业描述
飞行
巡航速度 150瓦时50节
最有效的速度 120瓦时35节
最大速度 58节
物理
重量 4公斤
最大起飞重量 4,5kg
翼区 0496米2
翼装 8kg / m 2
跨度 1,54m
长度 0.6米
高度 0,4m
能源
悬停时的电量使用情况 450瓦
主电池能量 10000mAh~225 Wh
FTS电池能量 250mAh~2Wh
前飞的RPM 450转
徘徊在飞行中的RPM 1550转