由于自动驾驶仪,deftAcopter能够完全自主飞行,包括:自动起飞,自动过渡到前飞和后退,以及自动着陆。10DOF IMU,GPS和皮托管为自主飞行提供了所有必要的信息。IMU用于态度估计,气压给出AMSL高度。GPS与IMU一起用于自主导航和地理围栏交叉检测的位置估计。空速传感器为自动驾驶仪提供空速数据,以获得最佳飞行性能并将无人机保持在其飞行范围内。
物业描述 | 值 |
飞行 | |
巡航速度 | 150瓦时50节 |
最有效的速度 | 120瓦时35节 |
最大速度 | 58节 |
物理 | |
重量 | 4公斤 |
最大起飞重量 | 4,5kg |
翼区 | 0496米2 |
翼装 | 8kg / m 2 |
跨度 | 1,54m |
长度 | 0.6米 |
高度 | 0,4m |
能源 | |
悬停时的电量使用情况 | 450瓦 |
主电池能量 | 10000mAh~225 Wh |
FTS电池能量 | 250mAh~2Wh |
前飞的RPM | 450转 |
徘徊在飞行中的RPM | 1550转 |