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FHA-C Mini系列是一系列极其紧凑的空心轴执行器，可提供高扭矩，卓越的精度和可重复性。执行器结合了高精度HarmonicDrive®齿轮组件和薄饼无刷伺服电机。增量式或多圈绝对式编码器集成在一起，可提供高分辨率的速度和位置反馈。大型交叉滚子输出轴承允许将重载直接安装到执行器上，而无需额外的支撑。
主要特点：
•紧凑的外形
•空心轴设计（仅适用于增量式编码器）
•可提供增量式或多圈式绝对式编码器
•坚固的交叉滚子输出轴承支持高负载
•高扭矩/重量和扭矩/体积比
