BRV-04D（04/04）开发用于几个场景，侧重于生成高分辨率数字地图。还可以定制该系统以将地理参考的实时图像和视频发送到控制站，从而允许详细监视操作场景。应用：精准农业，电力线路检测，风险区域和自然灾害的战术监测。
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