无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具
简 介
软件发展历史
1960-1992年，理论、算法积累；
1993年，Racurs公司成立；
1994年，发布PHOTOMOD AT第一个版本，实现影像自动匹配连接点；
1995年，PHOTOMOD DTM (生成TIN/DEM/等高线/正射影像)；
1999年，PHOTOMOD AT (完善空三、平差，支持GPS/IMU辅助空三处理)；
2001年，PHOTOMOD 3.0版(最早支持网络技术并支持卫星影像处理)；
2004年，PHOTOMOD Radar (SAR数据处理)；
2006年，PHOTOMOD 4.0版(支持航片/卫片全自动空三加密及连接点、控制点自动量测)；
2009年，PHOTOMOD 5.0版(最早并行运算及分布式处理，提升生产效率)；
2010年，PHOTOMOD 5.1版(最早对GPGPU技术的支持、无数据量限制…)；
2011年，PHOTOMOD 5.2版(最早提出“一键”式工作)；
2012年，PHOTOMOD 全中文汉化。“Dense”DTM技术，支持Vision Map A3数据处理；
2013年，V5.24支持Spot6卫星数据，研发3D-MOD模块；
2014年，空三加密算法优化，自动化程度增加，新增DEM编辑功能；
2015年，V6.0版发布，支持刀片式处理器集群运算系统；
2017年，V6.3版发布，真正射，矢量三维。
九大技术优势
PHOTOMOD支持的传感器
多版本配置方案
无人机航测遥感数据解决方案
—无人机版
适用范围：无人机中小画幅近景、正射、倾斜摄影测量；
功能模块：空三加密、平差、DenseDSM/DTM/DEM提取及生成、真正射纠正、镶嵌匀色、分幅输出等模块；
主要特点：底层汉化、中文操作；
低或无POS数据处理能力强；
多线程、海量数据、处理效率高；
应用案例
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近景摄影测量 |
倾斜摄影测量 |
真正射 |
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DSM |
植被覆盖高数据 |
热红外污染监测 |
大飞机卫星航测遥感数据解决方案
— PHOTOMOD标准版
适用范围：无人机、大飞机、卫星航摄及遥感数据处理；
功能模块：自动空三加密、平差、DSM/DTM/DEM提取及生成、正射纠正、镶嵌匀色、原片匀色和分幅输出；
主要特点：模块化设计、单机多线程分布式运行，处理效率高；
多源数据处理能力强，几乎能处理任何来源的数据；
多架次、不同分辨率、不同坐标系航测数据一键处理；
亚像元级精度，每步均有质量报告和精度控制，结果精确可靠；
应用案例
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A3数据 |
ADS数据 |
DMC III 数据（四波段） |
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天绘卫星 |
SPOT 5数据 |
资源三号数据 |
遥感航测大数据解决方案
— PHOTOMOD网络集群版
适用范围：无人机、大飞机、卫星航摄及遥感大数据计算；
功能模块：空三加密、平差、DSM/DTM/DEM提取及生成、正射纠正、镶嵌匀色、原片匀色和分幅输出；
主要特点：多台计算机同时计算同一工程、计算效率高；
大区域平差、平差精度高；
提供软件和硬件一体化解决方案。
应用案例
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UC Eagle, 922张影像 (13080 x 20010 pix), 航高2000m, GSD=0.1m |
UC Eagle, 714张影像 (13080 x 20010 pix), 航高2000m, GSD=0.1m |
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6台集群, 80核，空三-6小时 dDSM：75小时 点云提取：70 小时；真正射；0小时； |
6台集群80核 空三：5小时 dDSM：60小时点云提取：55小时；真正射0小时； |
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RCD 30 倾斜, 2630张影像(10336 x 7788 pix) 航高1200m, GSD=0.1m |
DMC III 正射2547张影像（15749 x 7032 pix） 航高5500m,GSD=0.2m |
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6台集群80核；空三：10小时dDSM：85小时点云提取：75小时；真正射：0小时； |
2台集群, 68核；空三：12小时； 点云提取：13小时；正射：3小时； |
遥感航测数据云计算解决方案
— PHOTOMOD Conveyor S（SA）
适用范围：无人机、大飞机、卫星航摄及遥感大数据计算、云计算；
功能模块：空三加密、平差、DSM/DTM/DEM提取及生成、正射纠正、镶嵌匀色、原片匀色和分幅输出、Conveyor S（SA）和云计算模块；
主要特点：利用共享云计算子进行数据运算，打破数据运算空间的限制；
PHOTOMOD Conveyor S（SA）从影像到正射或DSM/DTM 一键完成；
云计算应用案例
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无人机影像，分辨率5cm 1 km2 数据量：32 GB |
航空影像，分辨率 5 cm 莫斯科, 870 km2数据量： 28 TB |
卫星影像，分辨率30 cm 比利时, 30528 km2 数据量： 8 TB |
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4G家用网网速 10 - 100 Mb 耗时：10–1 hrs |
光纤网速1 - 10 Gb 耗时：< 70 - 7 hrs |
光纤网速1 - 10 Gb 耗时：< 20 - 2 hrs |
PHOTOMOD中国航测及数据服务
航测及数据服务：PHOTOMOD中国拥有多架固定翼和旋翼无人机为用户提供灵活、机动的航测和数据服务；同时接受俄罗斯KANOPUS-V及RESURS-P卫星存档影像和编程数据的查询和销售服务。
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卫星 |
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KANOPUS-V |
RESURS-P |
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波段范围 (μm) |
全色 (0.52-0.85μm) 蓝色 (0.54-0.6μm) 绿色 (0.63-0.69μm) 红色 (0.69-0.72μm) 近红外(0.75-0.86μm) |
全色 （0.5-0.8μm） 蓝色 （0.45-0.52μm） 绿色 （0.52-0.6μm） 红色 （0.61-0.68μm） 红色 （0.72-0.8μm） 近红外（0.8-0.9μm） |
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分辨率 |
全色 2.1m 多光谱10m |
全色 0.7 m 多光谱 3 m |
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幅宽（km） |
20.0*20km |
38*38km |
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条带长度（km） |
1020km |
950km |
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回访周期 |
5天 |
3天 |
应用案例
