无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具
1. 概述
G20无人机主要用于物品定点投放，定点放钩挂索着陆，参加中航杯无人机大赛。具有成本低、使用维护方便等特点。
2. 主要功能
航路实时显示；
全自主程控飞行，紧急状态可切换遥控飞行，北斗/图像导航；
定点投放及定点钩索着陆。
3. 主要技术指标
起飞重量（最大）： 20kg
使用高度笵围： 0.5~300m；
抗风能力： 侧风5m/s、顺风6m/s、逆风7m/s；
最大爬升率： 8m/s；
最大飞行速度： 40m/s；
巡航速度： 22-33m/s；
最大飞行时间： 12min；
起降方式： 轮式滑跑起飞、挂索着陆；
投放物品重量（最大）： 1.2kg；
测/控距离： 15km。
4. 系统组成
G20无人机系统由机体、动力（成品）、电气、飞控、导航、测控及地面站等组成。
5. 设计方案
5.1 飞机气动外形布局
飞机采用正常式布局，外形图见图1。
几何参数如下：
机长 2.1m
机高 0.7m
翼展 2.8m
螺旋桨直径 0.61m
平均气动弦长 0.38m
5.2 内部设备安排
机舱底面安装对地摄像头及挂钩。机舱内部安装飞控、导航、测控电气设备、蓄电池。
设备布置见图2。
5.3 飞机结构布置
全机采用玻璃钢蜂窝复合结构，内部从机头向后布置4个隔框，底板上安置两条纵向加强筋，起落架与阻拦钩等承力部件分别与隔框纵筋相连，隔框与加强筋使用精制层板材料。
机翼分为左右两段，松木材质工字梁，根部由碳纤维凯夫拉材料加强。左右机翼使用一根直径为30毫米壁厚2毫米的碳管与机身相连，机身侧壁布置拉紧螺栓，防止机翼松脱。一边机翼内部等距安置8个翼肋，材质为精制层板。机翼外端后缘布置了2段副翼，副翼采用转轴铰接结构与机翼后缘连接。机翼外端设置复合材料翼尖。
水平尾翼采用一体结构，由4颗螺栓与机身相连。尾翼采用松木材质工字梁，内部安置8个翼肋，材质为精制层板。升降舵分为左右两边，采用转轴铰接结构与尾翼后缘连接。
垂直尾翼与机身一体成型，内置2个翼肋进行加强。方向舵采用金属铰链与垂尾相连。
