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NRA24是湖南纳雷科技有限公司研发的一款紧凑型K波段高度计雷达，采用24GHz-ISM频段，2cm测量精度、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、性能稳定，满足无人飞行平台（无人机/UAS）、直升机、小型飞艇等多领域应用需求，产品性能已得到众多合作伙伴的认可。
| 产品系列： | 24GHz无人机毫米波雷达高度计 |
|---|---|
| 产品应用： | 无人机安全测距和防碰撞 |
产品特性：
工作于24GHz-ISM波段的运动目标检测雷达
适用于草地等各种植保环境
通用的UART/CAN接口
2cm的测量精度
50m的测量距离
符合RoHS标准
产品规格：
| 参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 系统特性 | |||||
| 发射频率 |
|
24.00 |
|
24.20 | GHz |
| 发射功率（EIRP） | 输出可调 |
|
25 |
|
dBm |
| 调制方式 |
|
FMCW |
|
||
| 更新率 |
|
50 | Hz | ||
| 功耗 | @5V DC 25℃ | 1.4 | 1.5 | 1.8 | W |
| 通信接口 |
|
UART/CAN |
|
||
| 测距特性 | |||||
| 测距范围 | @0 dBsm | 0.1 |
|
50 | m |
| 测距精度 |
|
|
±0.02 |
|
m |
| 天线特性 | |||||
| 波束宽度/TX | 方位面（-6dB） |
|
28 |
|
deg |
| 俯仰面（-6dB） |
|
18 |
|
deg | |
| 其他特性 | |||||
| 工作电压 |
|
5 | 12 | 20 | V DC |
| 重量 | 包括外壳、线 |
|
95 |
|
g |
| 尺寸 | 包括外壳 | 130x70x14.5(长x宽x高) | mm | ||
