型号:FK4-F550-ST1-001-S
本系统为基于四轴模式无人机的飞行系统,提供对于四轴飞行器的控制算法、遥测遥控、动力和平衡等课题的研究平台。四轴飞行器是采用+字或X字布局方式,使用 四个旋翼直连电机的简单操纵机构。由于简化了传统直升机的桨距控制机构,极大降低了飞行器的结构成本和控制复杂度。
应用方向
四轴飞行器的控制算法、遥测遥控、动力和平衡等的课题研究
参数
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机架
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动力系统
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飞航定制D3508电机700KV
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电调:40A好盈
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遥控系统
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10通道遥控器
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频率范围:2.4055-2.475GHZ
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波段宽度:500KHZ
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重量:392g
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高功率数传系统
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发射功率:500mW
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接收灵敏度约-118dBm
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矫正25%数据位错误
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图传模块
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发射功率:600mW
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发射频率:5.6G~5.9G
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工作温度:-10~85℃
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视频带宽:8M
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地面显示屏
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7寸FPV地面雪花高清高亮显示屏
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5.8G图传接收一体机
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分辨率:800x480
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飞控开发板
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主控CPU:STM32F407芯片
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内核:32位ARM Cortex-M4
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主频:168MHz
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可实时记录飞行数据并回传
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电源系统
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高能聚合物锂电池
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供电电压:14.8V
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配备正品B6平衡充
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GPS系统
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无人机专用U-Blox-M8n芯片
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定位精度 双模1m,单模2.5m
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最大加速度:4G
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测速精度:0.1m/s
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最大高度:50000m
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最大速度:515m/s
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运动相机
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屏幕:1.5英寸及以上高清液晶屏
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摄像头:1200W像素/170度广角
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视频格式:1080p、720p、WVGA
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无刷云台