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gAirOwl 空中鹰是由际上导航自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统，集成了激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。
开启和关闭扫描仪、相机、惯导
◆实时显示设备状态、行进轨迹、扫描点云
◆支持远程下载原始数据
◆支持航带裁切，真彩色点云解算，点云量测，数据回放等功能
68 个通道，可同时接收 GPS L1/L2 与 BD2 B1/B2 卫星信号
■ GPS L1 C/A 码，P1码，L1 载波；16 通道
■ GPS L2 L2C 码，P2码，L2 载波；16 通道
■ Compass B1（I） 码，B1 载波；16 通道
■ Compass B2（I） 码，B2 载波；16 通道
■ SBAS；4 通道
时间特性（静态下，开阔天空）
■ 冷启动定位时间：≤50s
■ 热启动时间：≤1s
■ 重捕获时间：≤1s
■ 工作温度：-40°C ~ +85°C
输出特性
■ 单芯片自主定位、高精度 RTK 差分定位、与其他传感器组合导航定位和授时能力
■ 原始观测数据和定位结果数据输出速率最高可达 50Hz，可在 1Hz-50Hz 之间设定
■ 支持际上导航二进制格式和 NMEA0183 格式数据输出，并可定制其它格式的数据输出
■ 配合相关外围器件，完全满足测量型定位定向精度要求
■ PPS 输出以及频率校正输出
■ Event 事件输入
输入特性
■ 可以指定某个和多个通道的捕获、跟踪特征
■ 可以指定某个和多个通道休眠
■ 支持外部时钟
■ 可以设定输出数据更新速率以及数据内容
■ 具备接收并使用差分信息的功能
