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LiAir 250是由数字绿土自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。
产品优势
高精度:精度满足 1:500 地形测图需求
高效率:单机日测 2-4 平方公里
系统稳定:安全作业时长累计超3000小时
操作简单:支持一键式流程化数据采集，一键起降自动执行航线
实时测量:作业过程支持实时量测地物坐标、距离及高程，支持应急救援快速响应
实时监测:支持点云数据、POS参数、设备状态在作业过程实时显示
| 重要参数 | 绝对精度 | ±5cm |
| 相对精度 | ±3cm | |
| 重量 | 3.8kg | |
| 扫描范围 | 3~250m(@反射率≥60%) | |
| 水平视野 | 最大360° | |
| 相机 | 可选配 | |
| 惯导系统 | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
| 姿态精度（后处理） | 0.015°(1σ) | |
| 方位角精度（后处理） | 0.08°(1σ) | |
| 激光雷达单元 | 激光传感器 | Riegl mini VUX-1 |
| 安全等级 | 1级 | |
| 测量范围 | 3~250m(@反射率≥60%) | |
| 测距精度 | ±15mm | |
| 精度 | 10mm | |
| 扫描视场角 | 最大360° | |
| 扫描频率 | 10Hz~100Hz | |
| 扫描角分辨率 | 0.001° | |
| 最大有效测量速率 | 100,000Pts/sec | |
| 搭载平台 | 无人机 | DJI M600 PRO |
| 轴距 | 1133mm | |
| 尺寸 | 1668mm X 1518mm X 727mm | |
| 重量 | 9.5kg | |
| 起飞重量 | 15.5kg | |
| 续航时间 | 空载：32min | |
| 作业时间 | 3.2kg载荷：21min | |
| 最大风抗性 | 8m/s | |
| 最大速度 | 18m/s（无风） | |
| 巡航半径 | 2Km | |
| 使用温度 | -10℃~ 40℃ | |
| 电池 | 4500mAh*6 | |
| 适配软件 | 航线规划 | LiPlan 激光雷达地面站软件 |
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设备状态监控、 数据解算 |
LiAcquire 机载激光雷达操控软件 | |
| 点云数据处理分析（选配） | LiDAR360 点云数据处理分析软件 |
