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SWUA四维无人机航空摄影系统是基于SWDC数字航摄仪的技术经验研制而成，可实现高精度固定翼无人机航空摄影，完成大比例尺测图及高质量航空影像，为无人机实现高精度测量应用奠定了基础。
一、与传统无人机航摄系统对照表
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传统无人机航摄系统 | SWUA无人机航摄系统 | 优势 |
| 搭载相机 | 佳能135 | 哈苏120 | 幅面大，成图效率高 |
| 影像幅面 | 3000万像素 | 5000万像素 | |
| 像元大小 | 5.2μm | 6μm | 影像质量好 |
| 感光元件 | CMOS | CCD | |
| 相机加固 | 不加固 | 专业加固和反复振动试验 | 稳定性好 |
| 畸变差改正 | 改正至2μm或不改正 | 反复改正至1μm | 精度高 |
| 快门方式 | 幕帘快门 | 中心快门 | |
| GPS记录 | 单频记录或没有记录 | 双频记录 | 大大减少外业控制点 |
| 镜头选择 | 不可选 | 有35mm、50mm、 80mm可供选择 | 不同地区选不同镜头，灵活实用 |
二、系统硬件
1、固定翼无人机
2、哈苏相机
SWDC-1 加装POS的SWDC-1
相机参数如下：
| 焦距 | 35mm | 50mm |
| 重量 | 3.6kg | 3.0kg |
| 像元物理尺寸 | 6μ |
| 影像幅面 | 8176×6132 |
| 60%基高比 | 0.42 | 0.29 |
| 辐射分辨率 | 8/12bit RGB真彩 |
| 镜头畸变差 | ＜2μ |
| 存储介质 | 64GB CF卡（可存750片） |
| 光圈范围 | f32to f3.5 |
| 快门方式 | 中心镜间快门 |
| 快门速度 | 1/800 to 1/125 |
| 最短曝光间隔 | 3s |
| 感光度 ISO | 50/100/200/400 |
