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µSharp™ patch实时探测障碍物的微波避障雷达

µSharp™ patch实时探测障碍物的微波避障雷达

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  µSharp™ patch是一款实时探测障碍物的微波避障雷达。它可以用于无人机的自主飞行、定点巡航过程中的自动避障。µSharp™ patch同时输出多个障碍物的距离信息,可以支持各种飞控,无论是无人机或飞控厂商,还是专业的开发者,都能够基于µSharp™ patch快速进行避障功能的研发。µSharp™ patch是一款低成本,高可靠的微波避障雷达,它具有尺寸小、重量轻、功耗低的特点,适用于各种尺寸的UAV。

  距离远:微波避障雷达可以测量几十米、上百米的距离

  抗干扰:微波避障雷达不受光线、天气、环境噪声影响,采用24GHz频段,不受无人机电磁干扰的影响

  易维护:微波避障雷达不需要擦洗镜头

  高可靠:微波避障雷达采用锥状微波波束,为准3D测量

  最快的更新速率:面向植保应用货架产品更新速率94Hz。

  精确的测量测量:面向植保应用的货架产品5cm步进,可根据用户定制更高精度

  测量距离远:面向植保应用的货架产品距离30米以上。

  简单的应用集成:直接输出最近的5个障碍物的距离,简单的接口和数据协议,可以开源飞控无缝结合,可以提供集成方法支持。

  功耗约1 W (5 V, 200 mA)

  更新率(植保版本)94Hz (every 10.6 ms)

  发射功率20 dBm

  工作温度范围-25 oC to +85 oC

  工作环境全天候,无特殊要求

  距离范围(植保版本)1 ~ 30m +

  距离精度(植保版本)5 cm step size

  波束角度+-25℃(水平),+-15℃(垂直)

  支持的接口(植保版本)4线接口

  通信协议(植保版本)UART

  工作频段24 GHz ISM band

  数据协议16 bit TTL

  尺寸101 x 79 x 14.5 mm

  裸机重量39 g

  裸机+外壳重量83 g

  • 固定翼和旋翼无人机

  • 自动巡航

  • 避障防撞