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µLanding™ FMCW微波雷达高度计

µLanding™  FMCW微波雷达高度计

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  µLanding™ 是一款实时测量对地高度信息(与地面的相对高度,和气压计、GPS提供的海拔高度不同)的FMCW微波雷达高度计。它可以用于无人机的自动起飞、降落辅助、定点巡航、仿地飞行、定高飞行。µLanding™ 直接输出对地高度信息,可以支持各种飞控,并且兼容开源飞控Ardupilot代码。无论是UAV爱好者,还是专业的开发者,µLanding™ 都是一款低成本,即买即用的高度计。它具有较小的尺寸、功耗,和重量,使得它适合各种尺寸的UAV。

  距离远:微波雷达高度计可以测量几十米、上百米的高度

  抗干扰:微波雷达高度计不受光线、天气、环境噪声影响,采用24GHz频段,不受无人机电磁干扰的影响

  易维护:微波雷达高度计不需要擦洗镜头

  高可靠:微波雷达高度计采用锥状微波波束,为准3D测量

  最快的更新速率:面向植保应用货架产品更新速率400Hz。最快766Hz更新速率,即每1.3ms输出一组高度数据

  精确的高度测量:面向植保应用的货架产品4.5cm步进,可根据用户定制更高精度

  超远的测量距离:面向植保应用的货架产品高度30米以上,可根据用户定制,最远150米

  简单的应用集成:直接输出对地高度,简单的接口和数据协议,可以开源飞控无缝结合,可以提供集成方法支持。

  功耗1.5 W (5 V, 300 mA)

  更新率(植保版本)94 Hz (every 10.3 ms)

  发射功率20 dBm

  工作温度范围-25 oC to +85 oC

  工作环境全天候,无特殊要求

  高度范围(植保版本,硬质地表)0.5---50m +

  高度精度(植保版本)5 cm step size

  支持的接口(植保版本)4线接口

  通信协议(植保版本)UART/I2C/CAN

  工作频段24 GHz ISM band

  数据协议UART/I2C: 16 bit TTL

  CAN: 64 bit TTL

  尺寸80.4 x 80.5 x 20.6 mm

  裸机重量39 g

  裸机+外壳重量

  固定翼和旋翼无人机

  自动起降

  仿地飞行

  定高飞行