无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具
项目介绍
随着我国近几年来大气污染状况越来越严重，特别雾霾（颗粒物PM2.5、PM10等）在污染物中所占的比例越来越重，因此我国的大气污染检测与治理的任务也越来越重。国家对此也在大多数城市布设或者完善了颗粒物、气体检测设备，形成了国控点结合省空点分布密集的地面污染源检测网。
然而我们也能清楚的看到，依据国控点地面检测数据所作出的预测与实际环境污染状况的发展还是存在较大差距，此外，依据地面监测数据所实施的治理手段，如地面洒水、建筑工地遮盖、交通限行、工业限产、锅炉改造、脱硫脱硝处理等方案，效果也不尽如人意。
作为继航空、航天遥感后的第3代遥感技术的无人机遥感技术, 具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。
但是由于无人机的载荷有限．要完成高精度的大气环境监测工作需要高精度的传感器荷载．而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多。因此．深圳市圣凯安科技有限公司研究开发适合无人机搭载的小型/轻型传感器荷载来实现无人机搭载检测、无人机监测等实用功能。
检测仪概述
圣凯安科技无人机空气质量AQI气体检测仪（SKA/WRJ-8）是圣凯安科技专为无人机搭载环境监测而专门研发设计的一款产品，产品包含三部分：前端检测探头、数据传输及地面软件平台。前端检测通过配置圣凯安科技高精度、体积小、重量轻的智能型7NE系列气体传感器，可完美搭载在无人机上进行检测并对无人机飞行不会造成影响；同时依托圣凯安完整的产品链可实现同时监测PM10、PM2.5、SO₂、NO₂、CO和O₃国标六参数；同时可针对不用检测环境扩展及更换不同的7NE气体传感器实现检测 VOCs、HCN、CL2、H2S、NH₃及HCL等100多种不同气体参数和温湿度，并实时传输回地面显示出无人机飞行所在环境的检测数据及生成对应的趋势曲线。
监测优势
相对于传统监测方法而言，无人机搭载传感器应用于各种检测现场有如下优点:
a ）监测响应快。可以快速到达目标监测区域．第一时间实行对监测区域的监控。可迅速地开始遥侧任务，在短时间内快速而且准确地获取遥感数据；
b ）安全作业保障能力强,无人机遥侧系统可以大大降低各种高危环境对检测人员的风险；
C ） 监测时间长、区城广。随着科技的发展无人机续航能力不段发展，能够在空中飞行越来越长的时间。一次飞行任务可以到达100 多个监测点；
d ）机动性强，覆盖范围广:无人机上搭载清晰的摄像装备和环境气体探测装置，利用实时传回的视频信号数字信号．清晰地辨识现场各种环境是否安全，能对各种救援指挥工作提供实时的帮助。
无人机搭载气体检测仪特点
●产品兼容多家无人机制造商包括大疆所有系列；（欢迎订制陈工18025428489）
●上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能；（微信同号）
●外壳防水、防风、防尘、防撞击设计；
●实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线；
●可查看历史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显示历史数据，方便对比查看；
●同时显示经纬度、高度、飞机状态、温度、湿度、PM2.5、PM10、VOC等上千种气体实时浓度值。
●检测精度可达到ppb级。
●实时无线传输数据到地面端，也可以通过GPRS实时传输到服务器。
无人机气体检测仪荷载参数
●适用：多旋翼、固定翼无人机；
●检测参数：温湿度、GPS、PM2.5、PM10、SO2、NO2、O3、CO、NH3、VOC等几十种可选（具体咨询陈工18025428489微信同号）；
●检测原理：电化学、激光、红外原理；
●重量：500-1000克；
●尺寸：220×145×60mm；
●供电：12-24V；
●数据传输方式：GPRS /数传/蓝牙等可选；
●工作环境温度：(-30~+60)℃；
●工作环境湿度：(15 ~ 95)% RH 无凝露 ；
●设备寿命：整机寿命不低于5年，气体器件寿命2-3年.
检测仪尺寸
无人机检测仪软件界面及功能介绍
地面接收系统的软件Green Ear是专门设计的可用于上述监测检测数据接收、解码、显示、处理、报告并向云端上传的专用软件，它与通用飞控软件Mission Planner相结合，在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上加我司的气体检测设备的实时浓度值进行数据分析融合，并支持多探测器同步数据回传和处理功能。
数据分析平台，主要功能应包括实时数据展示、历史数据查询、区域的GPS经纬度、时间等信息同步传回地面接收系统。
主界面实时数据展示
平台可对各类监测数据进行实时展示。将空气质量气体传感器数据、有毒气体应急监测数据汇入到统一平台，统一管理，综合展示。气体传感器数据以不同颜色代表不同污染级别。
历史数据查询
将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析，例如日变化分析、时间序列分析等，帮助采购方节约手动分析时间成本，同时还能够帮助采购方了解基本污染状况。
登陆界面：
注册界面
气体参数设置界面
无人机气体检测仪系统组成
1 系统结构及工作原理
这套系统主要包括无人飞行器、NE sensor气体检测、数传/GPRS、地面站/服务器、数据处理软件等构成。主要的作用于检测大气空气质量AQI与应急检测有毒有害气体，其精度可以达到1PPB。改变了传统固定点的检测使得气体检测变得灵活、快速、准确、方便。
2 气体浓度数据采集的软件实现
气体检测这块有着成千上万种气体种类、量程、精度等。我司为了简化用户的操作与成本。我司特设计一套7NE系列的传感器。有着一整套完整的软件信息系统，把所有可以检测到的气体种类我们有效的划分开实现全部智能化的识别系统。客户可以根据不同的检测场景搭配不同的传感器；使得无人机气体检测非常灵活不受荷载的影响。数据采集主要如下图所示。
3传输协议
根据7NE系列气体传感器的通讯方式可以采用模拟电压、模拟电流、TTL、RS485，我司的采用的是RS485、TTL两组通讯方式。
串口波特率9600，校验位无，8个数据位，1个停止位；数值为Hex
|
寄存器地址 |
寄存器内容 |
|
40001 |
PM2.5 |
|
40002 |
电路板1号插孔气体实时数值 |
|
40003 |
电路板2号插孔气体实时数值 |
|
40004 |
电路板3号插孔气体实时数值 |
|
40005 |
电路板4号插孔气体实时数值 |
|
40006 |
电路板5号插孔气体实时数值 |
|
40007 |
电路板6号插孔气体实时数值 |
|
40008 |
PM10 |
|
40009~40010 |
预留 |
|
40001 |
主板地址寄存器 |
|
40002~40030 |
预留 |
|
40031~40036 |
#1~#6号气体模块满量程（40002~40007） |
数据对比
国控点数据对比100小时同期对比（客户案例）
无人机气体检测仪应用范围
常规空气质量检测、固定污染源检测、环保部门执法监测、有毒有害气体排放检测、爆炸现场、化工泄漏现场、火灾现场等对环境对人身安全有危害的环境；大气质量状况巡查、城市低空大气质量状况监测。
