此款数传为我公司六年磨一剑的高端旗舰型产品,传输速度快,空速利用率极高,具备专门针对无人机行业改良的全双工通信,通信距离远超美国DIGI公司的XTEND、澳大利亚产RFD900+,加拿大Microhard公司的P900等众多进口电台,填补了国内无人机行业大量使用国外进口电台高成本的缺陷;本公司数传参数绝不虚标,请广大客户实际测试检验!
一、主要特点:
1、进口无线收发器芯片,美国RFMD顶级功放、低噪放、声表滤波器、接受保护一应俱全,性能级设计方案,远超国内99%电台设计方案;
2、串口具有 TTL全双工电平接口;
3、采用 CRC检验,可验出传输中99.999%错误;
4、工业级产品设计,工作温度范围宽 ;
5、8个通讯信道,也可根据客户要求扩展;
6、采用温补频率基准,频率的瞬时及长期稳定度高;
7、完全独立开发,在使用或客户二次开发的过程中能提供良好的技术支持;
8、四层板阻抗控制,镀金工艺,抗干扰能力强;
9、全 SMT组装,工艺先进、可靠性高;
10、数据格式:8N1/8E1/8O1(也可提供其它格式,如 9 位数据位);
11、载波频率: 中国ISM频段820MHz频点,频带内干扰极少;
二、技术指标:
1、综合参数
☆ 工作频段:820MHz-834MHz
☆ 信道间隔:2MHz
☆ 无线码速率: 20Kbps – 1Mbps
☆ 接口速率:1200bps – 115200bps(特殊要求可定制)
☆ 频率容差:±5ppm
☆ 接口标准:RS232、RS485、TTL电平可选
☆ 尺寸:20mm×66mm
☆ 重量:20g
☆ 工作温度:-40~+85℃
☆ 天线阻抗:50Ω
☆ 工作电源:DC 3.3V – 3.6V
2、接收指标
☆ 灵敏度:-123dBm(20kbps)
☆ 邻道选择性:≥65dB
☆ 杂散响应抗扰性:≥65dB
☆ 互调抗扰性:≥60dB
☆ 静候电流:≤65mA
☆ 阻塞:≥90dB
☆ 失真度:≤5%
☆ 误码率:≤0.001%
☆ 共信道抑制:≥-8dB
3、发射指标
☆ 调制方式: QPSK/BPSK
☆ 发射功率:>1000mW
☆ 调制失真:≤3%
☆ 最大频偏:≤5KHz
☆ 发射电流:≤1000mA/DC3.3V
☆ 载波频率容差:≤5*10-6
☆ 杂散射频分量:≤-65dB
☆ 临道功率比值:≥ 65 dB
☆休眠电流: <5uA;
☆传输距离: 地对地:4Km-5Km以上(@40Kbps棒状天线,地对地,天线高度>1.5m);
地对空:30Km(主图上加入)以上(18cm胶棒天线,空对地,天线高度>2米,视飞行高度而定)
地对空:40Km以上(七单元八木天线,空对地,天线高度>2米,高度1000米)
四、信号流程
五、安装尺寸:
模块尺寸
电台尺寸
六、接口定义:
1、模块引脚定义
2、电台引脚定义
1*:模块配置引脚:正常使用此引脚悬空,当需要配置模块相应参数时,将此引脚连接到电源地,等待50mS,模块即进入配置模式,可通过TXD引脚与RXD引脚发送相应命令对模块进行设置;
接线方式:
七、配置软件的使用
备注:此款设备默认配置参数如上图所示,可根据自身需求设置相应参数。
配置软件采用自动扫面计算机串口方式工作,具体操作步如下:
1、将模块通过TTL电平转换到RS232电平连接到计算机串口上;
2、给模块供电,供电电压为3.3V到3.6V
3、点击软件界面当中“扫描设备”按钮,耐心等待软件下方进度条扫描完成
4、当扫描到模块之后,界面当中会自动显示当前扫描到模块的串口号,模块当前的串口波特率,通信信道,传输速率等信息
5、在软件界面中波特率、通信信道、当前传输速率这三个参数提供了下拉菜单,可供用户自行配置,当选择好需要的参数后,点击“保存至当前设备”,完成配置。
八、关于天线的说明
a) 很多用户对于天线的选择有疑问。我们出厂配套的18cm天线是经过充分设计与测试的,可以满足绝大部分用户需要,不需要寻找替代天线!
b) 我们也有配套的八木定向天线,增益9.5dbi,实测与18cm小天线的距离差异大概在30%~40%。天线只能帮助提升最多40%的距离,更多的还是要看电台本身的性能和电磁环境的优劣。
c) 很多客户问吸盘天线行不行??
吸盘天线的价格几倍于18cm天线,但没有提高多少距离,我们的18cm天线性能足够大家使用,所以大家不需要使用吸盘天线。如果十分需要更远距离的用户,请选择八木天线。
d) 当用户不接天线时,设备会自动降低功率,不会导致模组烧毁。我们测试短时间不接天线是可以的,但不建议用户长时间不接天线使用。请养成接天线的习惯!
九、关于使用温度较高的说明
理论上,产品工作在炎热环境是没有问题的,不会烧毁,也不会影响距离。
实际测试,在烤箱中,烘烤温度设定在65度,模组正常工作,未出现死机与老化现象,此时模组核心温度高达90度。
十、与其他品牌电台性能对比
a) 很多进口电台(RFD900、XTEND、P900)宣称具有很高的空速,从几十到上百kbps,但某些实际使用时空速只有标称的50%甚至不到,因为其空速利用率非常低,所以大家不要被指标所迷惑。而我们的电台标多少空速,实际就是多少空速,也就是说空速利用率可以达到100%!最关键的是我们的电台在弱信号时,通过调整天线角度,可达到100%的通信质量。进口电台近距离时空速虽然很高,但远距离的实际空速就非常低,远低于指标空速,即使调整天线角度也无济于事。
b) 我们的电台在不超过空速通信时,丢包率小于万分之一,甚至十万分之一,许多进口电台丢包率并不是很稳定。附上我们产品的测试图,希望大家可以和其他产品比对。
十一、关于通信速率和丢包率的说明
a) 很多用户对空速没有明确的概念,在此说明下。比如空速20kbps换算成字节单位就是每秒2K字节每秒(2KB/s)。空速40kbps换算成字节单位就是4K字节每秒(4KB/s)。
b) APM和Pixhawk飞控的字节需求一般是1KB~1.5KB,根据遥测速率的不同会相应变化。
c) 默认出厂时,数传空速为40kbps,也就说可以最大传输每秒4K字节。
d) 用户可自行设置空速,APM、pixhawk、纵横飞控使用空速20kbps或者40kbps足够,其他需求用户根据需要自行调整,较高的空速意味着更近的距离,请酌情设置。
室内掉包测试
关于通信速率和丢包率的说明
1、很多用户对空速没有明确的概念,在此说明下。比如空速20kbps换算成字节单位就是每秒2K字节每秒(2KB/s)。空速40kbps换算成字节单位就是4K字节每秒(4KB/s)。
2、APM和Pixhawk飞控的字节需求一般是1KB~1.5KB,根据遥测速率的不同会相应变化。
3、默认出厂时,数传空速为20kbps,也就说可以最大传输每秒2K字节。
4、用户可自行设置空速,APM、pixhawk、纵横飞控使用空速20kbps或者40kbps足够,其他需求用户根据需要自行调整,较高的空速意味着更近的距离,请酌情设置。
用户使用效果
十二、标准配置:
1、无线数传电台一只
2、弹簧天线一根
十三、可选配件
1、数据传输测试DEMO板。(方便用户在选型或实际使用中对模块进行测试)
2、可选天线。(用户可跟据自己的实际使用情况,选择适合自己的天线,使通讯效果达到最佳)
注意:
1、为达到最好的通讯效果,请尽量使用纹波系数较小的电源,电源的最大输出电流应该大于模块工作最大电流的 1.5 倍。
2、传输数率分为:接口速率:用户可通过软件更改;
空中速率:用户可通过软件更改;