CMUAV-CBRNE
- 品牌：Piasecki Aircraft Corporation
- 最小起订：1
- 有效期至：长期有效
- 更新时间：2015-11-13 11:57
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普通商家
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- 经营模式：经销和服务商
- 地区：海外美国
- 电话：400-003-8030
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自主式直升机碰撞避免和着陆区危险疏散和运输选择系统
Piasecki飞机公司和卡内基梅隆大学已经开发和飞行演示了导航/传感器系统，使全尺寸自主直升机能够在低空飞行，同时避免障碍物;评估和选择未映射地形中的合适着陆点;并使用自我生成的进近路径安全着陆。
在低空和着陆区评估/选择的自主飞行是一个前所未有的专长与全尺寸直升机。这项技术已经发展到允许未来的无人直升机将受伤的士兵从受污染的或实际的战场上撤离，并向前推进军事基地。该技术也可用作飞行员援助，以帮助军事和民用飞行员避开障碍物，例如电力线路，并选择不经过改善的地区，例如紧急情况下的着陆点，即使在低照度或低能见度条件下工作。
2010年6月中旬，Piasecki / Carnegie Mellon团队飞行员使用无人小鸟直升机试验台对位于亚利桑那州梅萨的波音公司的Rotorcraft Systems工厂的导航/传感器系统进行了测试。 Piasecki / Carnegie Mellon传感器封装和导航，映射和碰撞避免软件反复显示了在杂乱的环境中着陆的能力。在每种情况下，导航/传感器系统必须绘制一个未知区域，其中大小障碍物限制了可能的着陆点，军事或民用医疗后送任务的典型情况。该系统能够可靠地识别水平着陆点，并具有可用于撤离模拟伤员的清晰进近路径。
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