工作电压:9.0~12.6V DC
额定扭矩:4.5kgf.c
空载速度:≤0.11sec./60
堵转扭矩:≥22kgf.cm
机械虚位:≤0.8°
重量:55±5.0g
角度传感器:磁编码器
输出轴规格:∅6.0×25T
通信方式:CANopen
工作环境:-40℃~+65℃, ≤95%RH