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近日,为期3天的2018世界人工智能大会进入“上海”时间,全球顶尖科学家、知名学者、著名企业家及创新企业领导人齐聚上海,盛况空前,共同探讨研究人工智能的未来发展及对经济社会发展的重要意义。
期间,多项人工智能在无人机、无人驾驶、医疗、金融、教育、科技等行业领域的前沿技术及广阔前景得以尽数展现。其中,基于多旋翼无人机室内光学定位系统的现场演示在高校创新飞行实验室的应用受到广泛关注,“人工智能时代,高校控制类教学服务升级势在必行,无人机定位系统对高等院校及相关科研院所的无人机实验室建立、降低教学实验成本及研发成本有着重要意义”,无人机室内定位系统研发团队——卓翼智能公司相关技术负责人向记者解释道。
多旋翼无人机控制技术博弈人工智能时代
人工智能是共性、颠覆性技术,极大赋能于改变,抑或重塑传统生活、生产方式,涉及人们日常生活的方方面面。曾有人说,它或将如“电和火”一样对社会发展产生深远的影响。多旋翼无人机作为空中机器人,在各行各业将发挥重要作用;因此,在教学中加强多旋翼无人机教学以及相关飞控技术的研发等对未来人工智能的发展有着前瞻性作用。卓翼智能研发的基于光学定位系统的室内多旋翼控制平台,定位于控制类教学服务升级解决方案,主要致力于为各高等院校、科研院所、相关企业等提供集教学研于一体的、基于光学定位系统的无人机教学研发平台,助力其在室内轻松完成控制类教学和试验等工作。
“我们共有两套系统,一种是基于多旋翼飞行器多功能教学研发试验平台,可供稍大型的多旋翼无人机进行室外飞行;一种是基于光学室内定位系统的室内多旋翼控制平台,在室内便可进行控制类教学与试验。”卓翼智能技术负责人向记者介绍道。其中,支持室外飞行的多旋翼无人机教学试验平台采用便捷、易操作式地面站 遥控器的方式,控制室外多旋翼无人机的飞行,利用gps进行精确定位;但目前鉴于多旋翼无人机飞行过程中,对人员安全系数的考虑,很多高校及科研单位更偏向于进行室内无人机的教学与试验、研究。
而卓翼智能联合北航航空实验室研发的第二种室内多旋翼控制平台便是基于光学室内定位系统进行精确定位,从而开展室内教学、科研试验活动。室内飞行试验往往具有室外试飞试验无法比拟的优越性,如成本较低、飞行数据便于实时观测及显示、迭代设计方便快捷、对周围环境、飞行场地等硬件环境依赖性低等,进而可以帮助教学及科研人员开展长时间的持续性实验教学活动。
智慧“赋能”,推动社会前行
据相关数据统计,我国已连续6年成为工业第一消费大国,市场规模年均增长率超过40%,其中光学定位技术、视觉识别技术等先进技术已可与国外先进国家相媲美,有的甚至已遥遥领先,除却bat之类人工智能大牛,国内诸如卓翼智能等新型人工智能企业也势如破竹,屡屡攻克视觉导航、多旋翼无人机光学定位技术等多个行业技术难点,迅速成长为国内新一代人工智能巨大潜力型企业。
人工智能不是“可望而不可及”的“空中楼阁”,它已经或者将要服务于人类社会的本质始终不会改变。卓翼智能始终专注的无人机教学研发试验平台也将持续服务于各大高校及科研机构,最终成长、演变、转化成为推动社会不断前行的力量。未来已来,我们期待国内诸如卓翼智能此类高新技术企业在技术上的不断崛起与突破,“赋能”人工智能这个伟大时代。
一、 产品介绍
光学室内定位系统（如图1所示）是一种用于准确测量物体（刚体）在室内三维空间运动信息的设备。它基于计算机视觉原理，通过布置在空间中的2~8个红外摄像机，将捕捉区域内物体上反光标识点的运动信息以图像的形式记录下来，然后使用计算机对该图像数据进行处理，实时地解算出运动物体的六自由度位姿，即三自由度位置（X,Y,Z坐标）和三自由度姿态（俯仰角，偏航角和滚转角）。该系统也可以称为“室内GPS”。
二、 系统组成
SVW4.V1的核心设备主要包括：
1）红外光源智能相机8个
2）网线、路由器
3）反光标志点（50个）
4）软件（SDK）及说明书
5）图形工作站1台
6）一维靶标、定位靶标各1个
7）8个3米高的三脚架（可安装墙角）
8）软件1套
2）8个相机覆盖6m*4m*1.5m空间
3）适应范围：室内
4）定位精度：毫米（mm）
1）超高性价比，极大降低实验成本
全自主研发，不依赖于国外技术，节省了高昂的国外技术进口费用，在满足客户需求的前提下，产品具有超高性价比，能够最大程度地降低用户实验成本。
2）全方位一体化，系统性全面解决方案
该平台从视觉定位系统、多旋翼通信到地面控制站及相关配套软件，如，控制四旋翼无人机飞行的基于Matlab的地面站软件界面（如图4所示），为高校学生及科研工作者等广大用户提供了一整套控制类教学服务升级解决方案，用户无需二次开发，即可进行多旋翼的控制实验。
3）立足国内，管家式贴心服务
立足于国内，致力于为客户提供产品及技术研发、生产制造、销售及售后等全方位一体化服务。深入了解国内市场，能够及时获知并明确客户需求，在第一时间与客户建立沟通机制，了解问题症结，迅速为客户提出解决方案，解除困扰，为用户提供更精准的管家式服务。
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