华诺星空 Nova-UAV4-840ZM四旋翼无人机

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　　本款四旋翼无人机采用全碳钎维机身，刚性好，重量轻，负载飞行时间大于40min；上翘机臂设计，增加飞行稳定性；可在海拔4000m以上地区飞行；折叠式结构，展开时间小于1分钟；高度集成防雨云台套件，可雨中飞行；智能飞控系统，支持手动精准操控及自主飞行模式

　　产品特点：

　　1. 采用先进的高强度，高刚性进口碳纤维复合材料，一体成型技术，根据机身不同部位受力分析设计相应的纱层厚度，从而保证刚性和强度的情况下保持机身最轻重量；

　　2.低速盘式电机和大尺寸碳纤维螺旋桨的高效组合使得单机臂提供近5kg的拉力。卓越的动力冗余设计，保证了飞行器可以悬挂不同重量的负载以及应对高海拔作业；

　　3.云台套件采用高度集成化设计，集防雨罩，自稳云台，摄像机以及无人机专用高清无线图传系统于一体，摄像机可根据需要选配广角定焦镜头、可变焦镜头以及热成像镜头；

　　4.支持手动精准操控以及自主飞行模式，一键起降，一键返航，低电压保护和失控保护，更智能，更安全；

　　5. 自动避障功能，通过近距雷达探测实现障碍物检测，躲避周边障碍。

指标	参数
整机最大展开尺寸	840mm；
标准起飞重量	6.0kg；
最大起飞重量	8.0 kg；
最大负载重量	2.5 kg；
悬停时间	≥40min（@6.0 kg）；
最大抗风能力	10m/s；
最大飞行速度	15 m/s；
相对飞行高度	1000m（平原）；
最大工作海拔	≤4000m；
GPS垂直方向悬停精度	±0.5 m；
GPS水平方向悬停精度	±2 m；
遥控器控制距离	3 km；
地面站控制距离	10km；
全高清实时传输	支持HD1080i/p图像；
折叠式结构	展开时间小于1 min；
智能飞控系统	支持手动精准操控及自主飞行模式；
自动避障系统	通过近距雷达探测实现障碍物检测，探测距离不小于30m，探测角度不小于150°，能够检测树枝、电线等常见障碍物。